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[参考译文] TIDM-02007：LAUNCHXL-F28379D、BOOSTXL-3PHGANINV

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02007, LAUNCHXL-F28379D, BOOSTXL-3PHGANINV, LAUNCHXL-F280025C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1228698/tidm-02007-launchxl-f28379d-boostxl-3phganinv

器件型号：TIDM-02007
主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28379D、 BOOSTXL-3PHGANINV、 LAUNCHXL-F280025C

我正在尝试遵循 参考设计： TIDM-02007参考设计 来控制我的 PMSM 电机。 将项目编译到 FCL_Level2、而不使用编码器(目前)。

设计中推荐的电机(Teknic M-2310P-LN-04K)符合预期、但当我切换到电机时、我将进入某种保护模式、该模式会阻止电机旋转。 它看起来像是 tripFlagDMC == 1、这是过流的。 我没有在我的电机中看到或测量任何高电流。

除了 TIDM-02007文档外是否有  其他指南或其他人可帮助我针对其他 PMSM 电机调整此参考工程？

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Valeriy：

    您是否已找到并参考了本指南？ https://www.ti.com/lit/spraco3

    此外、您还需要为您的特定电机更改"ual_axis_servo_drive_user.h"文件中的参数。

    您希望了解该 TIDM-02007双轴 FCL 解决方案的任何具体原因？ 根据您的应用、通用电机实验室可能是更好的解决方案。 不过、不支持 F2837x 器件、仅支持较新的 C2000器件(F28002x、F28003x、F280013x 等)

    https://www.ti.com/lit/spruj26

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Kevin：

    我确实跟踪了您参考的文档：  https://www.ti.com/lit/spraco3。 遗憾的是、该文档的第7.2.3和7.2.4节没有提供足够的信息来查找和解决我的问题。

    LAUNCHXL-F28379D 平台是由前任工程师选定的。 他在这个开发板上有几年的经验、但他最近离开了、我需要完成这个项目。 由于该项目用于类似的电机、因此 我希望不会花费太多的精力使其与另一个电机一起工作。 但是、如果您建议切换到新平台、那么也可以选择缩短成功之路。

    我真正需要的就是能够在有编码器和没有编码器的情况下运行 PMSM 电机。

    感谢你的帮助。

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Valeriy：

    Unknown 说：
    将项目编译为 FCL_Level2而不使用编码器(目前)。

    您提到目前没有使用编码器、但我认为这个项目需要使用编码器。

    对于过流跳闸情况、您需要研究 CMPSS (比较器)配置。 您可以在跳闸发生后检查 CMPSS 状态寄存器、以了解哪个特定 CMPSS 模块会经历跳闸。 您可能需要增加 currentLimit 以防止发生跳闸。

    Unknown 说：
    先前的工程师选择 LAUNCHXL-F28379D 平台。 他在这个开发板上有几年的经验、但他最近离开了、我需要完成这个项目。 由于该项目用于类似的电机、因此 我希望不会花费太多的精力使其与另一个电机一起工作。 但是，如果您建议切换到新平台，则也可以选择是否缩短成功的路径。

    如果您不熟悉 C2000和电机控制、可以先从我提到的通用电机实验室开始。 在我看来、软件和文档更加简单、而且都是单电机评估。

    它已经支持 BOOSTXL-3PHGANINV、您可以使用编码器或无传感器控制进行评估。 您只需要一个不同的 LaunchPad、例如 LAUNCHXL-F280025C。

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    我认为此项目需要使用编码器。

    我对工程何时构建到  FCL_Level2中不使用该编码器的理解。   在未连接 QEP 的情况下、我的 Teknic M-2310P-LN-04K 电机运转正常。  如果您能确认这是真的、我将不胜感激。  

    Unknown 说：
    您只需要不同的 LaunchPad，如 LAUNCHXL-F280025C。

    我订购此 launchpad 是为了便于我进行原始设置、以便与电机配合使用。

    同时 、我希望可以利用 LAUNCHXL-F28379D、因为我手头有一些器件。

    Unknown 说：
    您可能需要增加 currentLimit 以防止发生行程。

    我试图更改项目中可用的两个电流限值：motorVars[0].currentLimit in dual_axi_servo_dirve.c 和 m1_maximum_current in dual_axi_servo_drive_user.h   两 人都没有区别。

    是否有任何其他可调节的影响电流限制的变量 、或者我应该更深入地了解 CMPSS 配置？

    谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Valeriy：

    Unknown 说：
    我的理解当工程构建到  FCL_Level2时，不使用编码器。   在未连接 QEP 的情况下、我的 Teknic M-2310P-LN-04K 电机运转正常。  如果您能确认这是真的、我将不胜感激。  [/报价]

    我相信您的观点是正确的、因为它采用开环控制、无需编码器即可运行电机。 从方框图中可以看出、速度计算使用 eQEP 编码器反馈、因此测量的速度不应该是正确的。

    Unknown 说：
    我试图更改项目中可用的两个电流限值：motorVars[0].currentLimit in dual_axi_servo_dirve.c 和 m1_maximum_current in dual_axi_servo_drive_user.h   没有 一个区别。

    好的、您只在您的设置中更改电机、对吗？ 硬件完全相同？ 以及到目前为止您进行了哪些软件更改？

    您是否可以通过查看跳闸发生后的 CMPSS 状态寄存器值(请参阅 CCS 调试视图中的寄存器窗口)来检查哪些 CMPSS 模块跳闸？ 下面列出了默认的 Motor1 CMPSS 模块： 

    #define M1_U_CMPSS_BASE        CMPSS6_BASE         // NC: Set up based board
#define M1_V_CMPSS_BASE        CMPSS3_BASE         // NC: Set up based board
#define M1_W_CMPSS_BASE        CMPSS1_BASE         // NC: Set up based board

    如果尚未更新、则还应更新"dual_axis_servo_drive_user.h"中的电机参数、以匹配您的特定电机。

    此致！

    Kevin 老师

    [/quote]
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Kevin：

    Unknown 说：
    您能否通过查看跳闸发生后的 CMPSS 状态寄存器值来检查哪些 CMPSS 模块跳闸(请参阅 CCS 调试视图中的寄存器窗口)？ [/报价]

    CMPSS1 无疑会跳闸：

    我在 dual_axis_servo_drive_user.h 中更改电机参数的尝试未对运行产生影响。  我更改了 M1_RS (定子电阻)和 M1_POEEL (极数)、以便与电机的数据表匹配。 参考电机仍在旋转、就像之前一样、我的电机仍会跳闸 CMPSS。 未尝试其他更改。 硬件的唯一变化是将一个电机替换为另一个电机。

    您建议尝试调整哪些其他参数来寻找 CMPSS 跳闸的方法？

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Valeriy：

    这是了解 CMPSS1跳闸的好信息。 其他 CMPSS 模块是否也被用于跳闸？

    Unknown 说：
    您建议尝试调整哪些其他参数以找到 CMPSS 跳闸的原因？

    您可以专注于了解 CMPSS1配置以及导致跳闸的原因。 它是低电平比较器(每个 CMPSS 模块中都有两个比较器、即高电平和低电平)。 尝试了解是什么输入电压条件导致了跳闸、您还可以在电机启动时探测相应的 ADC 输入、以查看电压是否超过跳闸限值。 您需要在示波器上设置触发器来捕获启动波形。

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    注释掉 CMPSS 允许 SW 保持 MOTOR_RUN 状态、并且不会使 tripFlagDMC 跳闸。 电机仍不在旋转。

    我开始研究 eQEP 是因为您的陈述：

    Unknown 说：
    速度计算使用 eQEP 编码器反馈，

    我还请参见  https://www.ti.com/lit/spraco3第7.2.5段中的"编码反馈角(motorVars[0].ptrFCL->QEP.ElecTheta)" 

    在本例中、值始终保持为0：

    我想我不明白在  FCL_Level2构建期间未连接编码器时如何测量编码器反馈角。

    我认为它是在 CLA 中执行的。 我如何确保 CLA 正在运行？

    谢谢

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Valeriy：

    Unknown 说：
    注释掉 CMPSS 允许软件保持 MOTOR_RUN 状态，并且不会触发 tripFlagDMC。 电机仍不旋转。

    现在是否报告了任何其他故障标志？ 您可能还需要调整 Vd / VqTesting 变量、以便在构建2中运行电机。

    Unknown 说：
    我想我不明白在  FCL_Level2构建期间编码器未连接时如何测量编码器反馈角。

    不会测量此参数、需要使用 eQEP 反馈和计算(由 CLA 任务完成)来获取实际速度(MotorVars[0].speed.Speed)和电机角度(QEP.ElecTheta0)。

    Unknown 说：

    我认为它是在 CLA 中执行的。 我如何确保 CLA 正在运行？

    [/报价]

    请参阅代码中的 FCL_runQEPWrap_M1 ()函数。

    此致！

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    Kevin：

    Unknown 说：
    如果您是 C2000和电机控制新手，我提到的通用电机实验室可能是一个更简单的起点。
    Unknown 说：
    您只需要一个不同的 LaunchPad，如 LAUNCHXL-F280025C

    上星期五、我拿到了 LAUNCHXL-F280025C、我的三个电机都非常运转良好。

    电机识别功能是一种非常实用的工具、即使在测量所有必需的参数之前也能让电机旋转。

    非常感谢您提供 的好建议。

    Valeriy M.