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[参考译文] LAUNCHXL-F28027F:DRV8323电机驱动器、电机不旋转

Guru**** 2394305 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1241561/launchxl-f28027f-drv8323-motor-driver-motor-does-not-turn

器件型号:LAUNCHXL-F28027F
主题中讨论的其他器件:DRV8323

大家好、我将 DRV8323与 F28027f 一同用作电机驱动器来驱动此电机(https://store.tmotor.com/goods-856-RI50+KV100.html)。 我已按照产品页面上提供的安装指南为 drv8323设置 INSTASPIN、我正在运行实验2b 以完成电机识别过程并旋转电机。 以24V 电源运行电机。 不过、在电机 ID 过程中、电机不旋转、仅会产生振动、此振动仅在我开始以200rpm 运行电机时才会增加。  

下面是我的 user.h 文件


令人困惑的是、我使用 Simulink 解决方案在 F28379D 上尝试了相同的驱动器和电机、电机运行良好、但我想放弃使用这样的解决方案。

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    您好!

    您是否使用了 LaunchPad 和 BoosterPack、还是使用了定制 PCB? 您是否已验证 Lab01b "用于硬件完整性验证的开环控制"和 Lab01c "用于信号链验证的闭合电流环路"? 如果尚未使用您的硬件进行验证、我建议进行验证。

    此致!

    凯文

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    当我运行 lab1b 我无法观察 gDacData 变量时,这是一个没有包含在 f28027f 中的独立模块,或者我错了。 因为我不确定我如何验证这些实验。 我正在使用 Launchpad 和 BoosterPack

    在运行时测量 PWM 信号时需注意的另一个问题是它们同相、这很可能是电机振动的原因。  

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    您好!

    当我运行 lab1b 时,无法观察 gDacData 变量

    是否使用全局范围声明了 gDacData? 如果您希望以全局方式在 Expressions 窗口中查看、则需要在该窗口中进行查看。

    当我在运行时测量 PWM 信号时、需要注意的另一个注意事项是它们同相、这很可能是电机振动的原因。  [/报价]

    它们在运行 lab1b 时是同相的? 电机是否以 lab1b 开环控制方式旋转?

    此致!

    凯文

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    您好、电机不能在实验1b 中旋转、只是来回振动、但我切换到了不同的电机、并且 lab2b 运行良好、因此可能只是电机问题

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    您好!

    对于实验1b、您是否更新了电机的 V/Hertz 曲线? 请参阅以下参数:

    如果您为电机设置的值是正确的、但仍然遇到问题、那么可能是您提到的电机问题。

    此致!

    凯文