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器件型号：TMS320F28069M 大家好！ 我需要控制2个电机、建议我使用 lab01b 作为参考。 因此、我可以使电机朝一个方向旋转、并且它可以正常工作。 n`t、我想改变转动方向、但是如果我将 SpeedRef_krpm 设定为一个负值、那么电机不会旋转。 什么是正确的操作方案？
谢谢！
大家好！ 我需要控制2个电机、建议我使用 lab01b 作为参考。 因此、我可以使电机朝一个方向旋转、并且它可以正常工作。 n`t、我想改变转动方向、但是如果我将 SpeedRef_krpm 设定为一个负值、那么电机不会旋转。 什么是正确的操作方案？
谢谢！
