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您好！
我正在寻找一些示例、以便开始为我的程序实施模型预测控制。 我看到 DCL 库中的示例、但其中主要讨论的是 PID 控制器。 但我找不到任何使用 Model Predictive Control 的示例。 您可以建议或指导我如何实施它吗？ 任何链接或网站或 E2E 主题帖等
谢谢
此致
阿尔萨兰
尊敬的 Arsalan：
遗憾的是、我目前还没有任何 MPC 示例或参考设计、但我将联系我们特定域 SDK 组(MCSDK 和 DPSDK)的人员、看看我们是否在任何现有参考设计 TID 中使用了 MPC。
MPC 与 整个系统设计实现有关、而 DCL 库不关注这一点。 但是、您可以将 DCL 中的组件用作 MPC 的构建块。 例如用于驱动装置的控制器模块、以及用于 对传递函数进行参数化的 ZPK 函数。 但是其余的(模型、优化器、工作流程)将需要由您来确定。
但是、如果您可以访问 Matlab、我认为这将是一个很好的起点。 MATLAB 具有一些可用于 MPC 的示例和仿真、如果您要使用我们的(DCL)控制器、我们还为这些模型提供了 MATLAB 库。
此致！
王森
尊敬的 Seng：
谢谢你的答复。 我先按照大家在 MATLAB 示例中的建议进行操作。 我稍后可能会问一些问题、但现在我将解析该线程。
如果您可以从针对 MPC 设计的特定域 SDK 组(MCSDK 和 DPSDK)获得任何回复、 请分享。 从 MATLAB 转换 到 Code composer 可能会有些困难！
