您好！
我一直在使用 InstaSpin 进行开发。 我最近开发了一款新的定制电路板、主要基于 DRV8301套件版本 D。
只有很小的改动、电路板的新版本与上一版本非常接近。 我只需要扩大一些间隙、以满足 FDA 规定的爬电距离和间隙要求。 但是、采用为上一修订版开发的固件、新电路板不会使电机旋转。
我想我应该回到实验室来确定这款新电路板是否能正常工作。 我会从实验1b 开始、看看我是否能够使电机开环。 如果这起作用、那么我会使用实验2a 或2c 来描述电机的特征。 也许我的问题是、由于电路板发生变化、"电机"特性可能发生了变化(从 InstaSpin 的角度来看)、这也是电机不再旋转的原因。
但是、当我尝试使用实验1b 时、我收到了以下错误：
路径中未找到程序"make"。
此外、编译器似乎不知道各种数据类型(uint16_t 等)的含义。 我将 types.h 添加到了 proj_lab01b.c 的 include 语句中。 仍然无法识别数据类型、因此我包括了整个路径、如下所示：
#include "C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\modules\types\h" src
我能得到一些帮助吗？
谢谢。
戴夫
大家好、Jason、
这里是剩下的误差。 我摆脱了"程序将不适合..." 具体方法是将 Optimization level 提高到2。
以下是工程属性中的 include：
谢谢。
戴夫
以下是警告：
和编译器标志、来自 Project Properties：
大家好、Jason、
我重新安装了 Motorware。 现在有172个错误。
下面是一个小示例：
此致、
戴夫
是-这来自新安装的 Motorware、如下所示：
大家好、Jason、
以下是 Project Properties 中的 include 选项的屏幕截图：
和编译器标志：
这些设置看起来像是为浮点设置构建选项。 我假定这是全局变量、但可能不是？
在你定向给我的"编译器错误和警告"页面上、
这是如何做到的？
它还说
再说一次-这是怎么做到的？
当然、以上问题的前提是假定这是一个浮点器件。 我看到的技术文档表明情况就是这样。 但是、在代码中完成的大部分"浮点"算术是 IQ24格式这一事实意味着器件是定点-否则、此类阴谋将是不必要的。 编写此代码的人是否希望将它移植到定点器件？
如果这确实是定点器件、那么 "Compiler Error and Warnings"页面相关章节内容的第二部分将适用。
本节说明"应将 RTS 库更改为非 FPU32版本。"
如果需要、我会怎样做？
谢谢。
戴夫
Dave、您好！
为了让您了解最新情况、我复制了您的问题、跟踪了一些潜在的来源、并隔离了我认为是主要来源的来源。
之后、不再出现缺少的符号。
这样修复了内存问题。
已成功构建。 度假！
请注意、我还在工程属性设置中设置了以下内容(显示高级设置)：
我不确定其中哪些(如果有)是相关的。
希望这最终对您有所帮助、
杰森·奥斯博尔恩
