主题中讨论的其他器件:DRV8301、 MOTORWARE、
您好!
我一直在使用 InstaSpin 进行开发。 我最近开发了一款新的定制电路板、主要基于 DRV8301套件版本 D。
只有很小的改动、电路板的新版本与上一版本非常接近。 我只需要扩大一些间隙、以满足 FDA 规定的爬电距离和间隙要求。 但是、采用为上一修订版开发的固件、新电路板不会使电机旋转。
我想我应该回到实验室来确定这款新电路板是否能正常工作。 我会从实验1b 开始、看看我是否能够使电机开环。 如果这起作用、那么我会使用实验2a 或2c 来描述电机的特征。 也许我的问题是、由于电路板发生变化、"电机"特性可能发生了变化(从 InstaSpin 的角度来看)、这也是电机不再旋转的原因。
但是、当我尝试使用实验1b 时、我收到了以下错误:
路径中未找到程序"make"。
此外、编译器似乎不知道各种数据类型(uint16_t 等)的含义。 我将 types.h 添加到了 proj_lab01b.c 的 include 语句中。 仍然无法识别数据类型、因此我包括了整个路径、如下所示:
#include "C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\modules\types\h" src
我能得到一些帮助吗?
谢谢。
戴夫