尊敬的专家：
我对 MCLKOFF 有一些疑问。
我正在使用280039通过 CAN 从主机接收消息。
如果我 在应用程序代码中突然将 MCDCR.OSCOFF 位设置为1、OSCCLK 将断开与 MCD 模块中的 OSCCLK 计数器的连接。 将检测到缺少 OSCCLK、并且 OSCCLK 源将切换到 INTOSC1。
我认为检测缺少的时钟和切换时钟源可能需要很短的时间。
我的问题是：
1.在此短时间内、CAN 模块是否仍能通过 CAN 从主机接收信息？ 它是否会导致 CAN 总线断开？
2.当 MCDCR.OSCOFF 位 为1时，CAN 时钟是否仍然工作？
谢谢！
此致
奇田市
您好、Prarthan、
感谢您的答复。
我的客户使用280039作为 CAN 的接收器节点。
我的客户具有外部 振荡器、正在通过以下步骤测试 MCD 功能：
1.使用以下函数断开 MCD 时钟源：sysctl_disconnectMCDClockSource ()；
2. 等待 NMI 在时钟故障时触发:while (mcd_clkfail_isr!= 0x1u );
3.连接内部振荡器：SYSCTL_selectOscSource (SYSCTL_OSCSRC_OSC1)；
4、 Re 连接时钟检测时钟源缺失,停止模拟时钟故障: SYSCTL_connectMCDClockSource();
5.使用原始时钟源设置 PLL 控制和时钟分频器: SysCtl_setClock(device_setClock_CFG)；
客户报告、如果接收器正在执行步骤1-5并且 发送器同时通过 CAN 向接收器发送消息、则发送器发送异常 CAN 消息、然后发送器处于总线关闭状态。
我正在测试并发现相同的问题。 我使用28335作为发送器、28335始终显示相同的消息：0x00 0x00 0xFF 0xFF 0xFF 0x00 0x00 。
开始时、SYSCLK 是120MHz、消息可以很好地传输。 没有错误。 范围如下。
CH1是发送器的 CANRX-GND、CH2是发送器的 CANTX-GND、CH15是 SYSCLK/8。
然后、SYSCLK 将更改为10MHz、消息无法正常传输。 发送器的 CANRX-GND 和 CANTX-GND 上都存在错误。
在下一个周期中、发送器发送 一条异常消息、示波器如下。 SYSCLK 连接到10MHz。
在下一个周期中、 发送器还发送 一条异常消息。 SYSCLK 连接到10MHz
3个周期后、发送器进入脱离总线状态。 SYSCLK 连接到10MHz
我 想接收器的时钟可能是导致通信错误的原因、因为 时钟会 首先更改为内部 振荡器、需要一些时间才能切换回外部振荡器。
但我不明白为什么接收器的时钟问题会导致 发送器的异常消息 CANTX-GND 和 CANRX-GND。
你能给我一些建议吗?
谢谢！
此致
奇田市
