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器件型号：TMS320F28054M-Q1 器件 ： TMS320F28054MPNQ
现象 ：程序运行时，电机本身会发出当前声音。 随着电压升高(12V、24V、48V、110V、600V)、 电流声音变大。
客户推测这种现象是由 FAST 的估算器(估算电机转子位置)导致的、因此需要将其关闭。 运动控制器和 FAST 估算器同时开启、导致出现问题(程序将控制器和估算器的开关写入同一位置、而不是单独的控制)。
概要 ：客户需要的是在程序中找到估算器开关的界面或用于消除声音的参数。
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谢谢、此致
