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你好
我想在48V 的电压下运行 Maxon BLDC 电机、速度为90,000rpm。 算法应该是无传感器 FOC。 该电机是2极电机。
将有人指导如何开始使用以下 INSTASPIN FOC 硬件:
BOOSTXL-DRV8323RX
LAUNCHXL-F28379D
我已经安装了 MOTORWARE 和 Code Compossor Studio。
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我想在48V 的电压下运行 Maxon BLDC 电机、速度为90,000rpm。 算法应该是无传感器 FOC。 该电机是2极电机。
将有人指导如何开始使用以下 INSTASPIN FOC 硬件:
BOOSTXL-DRV8323RX
LAUNCHXL-F28379D
我已经安装了 MOTORWARE 和 Code Compossor Studio。
我们提供了一个软件 FAST 库、它可以在所有具有 FPU 的 C2000器件上使用 FAST 支持 InstaSPIN。 您可以参考电机控制 SDK 中更新的 C2000器件的实验。 并参考实验室用户指南、将本实验迁移到您想要使用的 C2000器件。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、 带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137、 BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM 用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值:100Vdc)。 带有 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137、TMDSCNCD2800157或 TMDSCNCD280039C 和 用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
通用项目和实验室用户指南: https://www.ti.com/lit/spruj26
文件夹下的示例实验项目:C:Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x
或 C:\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x
或 C:\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x
或 C:\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280015x