[参考译文] TMS320F28069M：由代码微小更改触发的非法 ISR 故障

您好！

为了帮助我跟踪导致此情况的原因、我有几个问题。

1. 您要更改其名称的哪些变量？
2. 您要添加的注释在哪里(例如、哪个文件)？
3. 您是否有机会查看 ITRAP 常见问题解答？ 链接。

此致、
杰森·奥斯博尔恩

我有一个我自己的应用代码的文件夹、该文件夹名为"Source"。 其中有一个名为 motor-commands.c 的文件、我使用该文件执行电机移动。 我在该文件中添加了函数头。  

我更改了标志变量的名称、我使用该名称来表示已执行完整移动。  

我已经查看了 ITRAP 常见问题解答。 我检查了堆栈是否溢出、而且我从未遇到过任何溢出。

在我从 timer0ISR 触发一个移动命令后、似乎很快就会触发非法 ISR。

啊、我明白了。 感谢您澄清您使用的结构。

• 要明确一点、ITRAP 是否仅在注释 和 变量名称已更改时触发、还是/或触发？
• timer0ISR 和 SCI 中断是否已在 PIE 中正确注册？
• 当您处于 ISR 中时、返回地址是什么？ 是不是每次都是同一个地方？

这也有助于执行全新编译和/或生成新的或临时工作区、在那里导入工程、然后查看问题是否仍然存在、目的是确保编译器方面一切正常。

此致、
杰森·奥斯博尔恩

我认为工作区/干净构建可能不起作用-不过、定期检查很重要！

对于中断、我注意到两点。 首先、CPU_IntNumber_1被用于定时器中断和 ADC 中断。 这是故意的吗？ 第二、我在计时器中断中看到警告。 这是什么警告？

此致、
杰森·奥斯博尔恩