可以使用演示代码"can_ex4_simple_transmit"传输 CAN 消息、但 CPU2在我的实现期间无法传输。 我认为这是因为无法设置 CAN 寄存器(所有值都显示复位值、无法在内核2中写入)。 我想问一些问题: CPU1和 CPU2是否可以为 CAN_A 使用相同的 GPIO (GPIO70和 GPIO71、在我的实现中相同)? 我打算利用 CAN_A 来为两个内核发送/接收 CAN 消息。 由于双核的 CAN 配置没有演示代码、您能否指导我如何为 CPU1和 CPU2配置 CAN 模块? 我假设某些初始化只应由 CPU1处理。 非常感谢、 此致、 C. C、Liu