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[参考译文] TMDSECATCNCD379D:器件不是在兼容器件下找到(实时)、而只是在演示中找到

Guru**** 1129500 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSECATCNCD379D, CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1302834/tmdsecatcncd379d-device-not-found-under-compatible-devices-realtime-but-demo-only

器件型号:TMDSECATCNCD379D
主题中讨论的其他器件: controlSUITE

我正在尝试 按照技术文档上提供的说明在 TwinCAT 上设置 TMDSECATCNCD379D。 但是、我不太想将器件归入实时器件类别。 我尝试直接连接到以太网端口以及通过以太网转 USB 适配器。 那么结果是相同的。  

感谢您的支持。  

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    设备未在"兼容设备"下列出、但在"不兼容设备"下列出。  

    我想知道-我需要使用以太网交叉电缆还是特定电缆?  

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    您好、Gaetano:

    请允许我明天再来与您讨论这个问题。 我没有使用过这款 EVM、但明天早上我要与一些专家进行通话。

    此致、

    本·科利尔

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    /resized-image/__size/960x720/__key/communityserver-discussions-components-files/171/pastedimage1702596085240v1.png

    我设法将设备作为实时设备进行连接。 问题似乎来自以太网到 USB 适配器。

    然而,我现在正面临其他问题。 我似乎无法将 PDI 写入 EEPROM。 我附加了一些快照。  

    一些重要注意事项:  

    -在 EtherCAT 板上运行 LED 关闭;

    -在 TwinCAT 软件上的状态: INIT_ERR(和一组错误)

    - E2PROM --> Smart View -不允许我写入 PDI 文件,我可以看到两个单元格(字节和 PDI 类型)呈灰色显示,这与 TI 示例中显示的图不同。

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    您好!

    您是否仍在尝试使用以太网转 USB 适配器?  

    此外、您是在"自由运行"模式还是在激活实时模式下运行?  

    此致、

    本·科利尔

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    我现在通过以太网端口直接连接、没有 USB 适配器。

    TcSwitchRuntime 处于激活状态、我想这就是实时运行的方式。 或者是否有其他方法进行检查?  

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    我不确定是否有方法检查您是否处于自由运行模式、但  当您扫描器件或扫描包装箱时、您应该可以选择自由运行模式。

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    实际上、TwinCAT 中有一个小框用于开启或关闭自由运行模式。  

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    我尝试进行切换、然后进行下电上电、然后重新运行。 不幸的是、结果是相同的。 我经常收到错误、器件不会将其状态从 INIT 更改为 OP。  

    我想知道此板是否有故障。 是否有可能接收另一个?  

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    Gaetano,

    很遗憾、我们无法在 EVM 上返回。 能否向我展示一下扫描器件和扫描箱时看到的内容?  

    另外、您是否考虑过在您的项目中使用 F2838xD 器件? 如果 ET1100的成本超过 F2838xD 和 F2837xD 的价格差异、我会很好奇。  

    此致、

    本·科利尔

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    尊敬的 Ben:

    这2个电路板不适合我们的项目。  

    这是我扫描器件时看到的结果:

    我想申请更换 EVM、因为电路板可能有缺陷。 我尝试了不同的笔记本电脑和计算机,结果是相同的。 我刚刚按照网站文档部分提供的指南进行操作、最终得到的结果并不反映文档中的内容。 如果您需要、我们可以设置一个会议、我可以向您展示直播。 这是您可以选择的选项吗?

    感谢您的支持。

    盖塔诺

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    Gaetano,

    我会问这个问题、但我们通常不能替换 EVM。

    此致、

    本·科利尔

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    您好、Gaetano:

    请您执行以下任务、以便我可以确认您的电路板有缺陷?  

    1.您能不能告诉我在扫描设备、然后扫描箱子时看到了什么? 请展开所有器件选项卡。  

    2.您能提供一个更简洁的屏幕截图来说明您看到的错误吗?

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    请告诉我这些数字是否清晰。  

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    Gaetano,

    感谢您提供更多信息。 扫描器件和箱子后、您能否展开这些器件窗口?  

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    谢谢 Gaetano!  

    我只是设法把我的手在这些板上,所以我想在我可以确认这个板出现故障之前,在我的末端做一些 poking。

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    你好,本杰明,有什么消息吗?

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    您好、Gaetano:

    由于网上未提供 ESC 工具 v5.11、因此我目前正在联系 Beckhoff。 只是好奇,你是如何找到 v5.11的?  

    此致、

    本·科利尔

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    我没有下载 ESC 工具。 我不知道、TI 文档中没有指明这一点。 您是否尝试过遵循 TMDSECATCNCD379D 技术文档中的示例?

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    我发现此论坛主题可能有用: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/746614/ccs-tmdsecatcncd379d-ethercat-with-et1100-ssc-v5-11-and-ssc-v5-12

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    抱歉、我是指 SSC 工具。 需要版本5.11、并且我只能在 Beckhoff 网站上看到5.12和5.13供下载、因此我联系了 Beckhoff 支持团队。 您是否能够从 Beckhoff 的网站下载版本5.11?  

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    没有、我没有下载它。 我会尝试的。 您是否需要至少执行基本步骤、如扫描箱子和建立通信?  

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    我不确定是否需要扫描包装箱、但需要为 C2000器件编译软件、以便让您建立通信。  

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    好的、尝试运行安装文件、此文件可在 C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0下找到。

    运行它之后、它将安装一个文件夹 SCToolC28xPatch

     

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    Gaetano,  

    您是否使用这些说明?  https://www.ti.com/lit/spruig9

    它说明您需要先安装 SSC 工具,然后再安装修补程序(第8-9页)。 这就是问题出现的地方,因为你需要 v5.11,我无法在 Beckhoff 网站上找到。 我已联系他们的 support@beckhoff.com 电子邮件、请求帮助查找版本5.11。

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    我无法下载该工具、因为我还没有成员资格。 我只是要求它。 但是我有一些问题:你是否尝试了 v5.13兼容性? 在需要 ESC 工具(当写入 E2PROM 时)之前、我认为我们应该能够建立通信、而不会出现任何错误(即电路板不应处于 初始化状态、运行 LED 应该亮起)。 你收到一些错误吗?  

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    Gaetano,

    我还没有为 F28379D 试用 v5.13、因为我知道它需要 v5.11才能工作。 过去、我曾尝试对 F28388D 器件使用5.13 (需要 v5.12)、但却无法使其正常工作。 我忘记了我所停留的具体步骤。

    至少对于 F28388D 板、我在不对 EEPROM 进行编程的情况下无法更改板的状态。

    我认为这可能是导致您出现问题的原因、但在我们能够使用 SSC v5.11之前、我们无法确认这一点。  

    此致、

    本·科利尔

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    Gaetano,

    我想您收到的响应与我从 Beckhoff 支持团队得到的响应相同。 他们希望 SSC v5.12或 v5.13能与此电路板配合使用。 我可能没有时间到星期一再测试这一测试、因此如果您能对照一下、我会对您的结果感到好奇。

    此致、

    本·科利尔

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    您好,Benjamin,我还没有访问下载部分的权限。 您能为我提供吗?

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    Gaetano,

    很遗憾、您需要登录才能下载此工具、而我分发此软件则违反了 ECSSC 许可协议。 很抱歉耽误你的时间。

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    登录 EtherCAT 网站或 TI? 我已经发送了注册信息。 希望我很快会被授予访问权限。

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    您需要登录 Beckhoff EtherCAT 网站下载 ECSSC 工具、我无法分发。

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    Benjamin 您好、您成功获得了 v5.11工具吗?

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    Gaetano,

    对不起、我已经赶上了其他事情。 我明天会努力回到你的身边。 看起来像 Beckhoff 想要我尝试5.12,然后他们考虑让我访问5.11。  

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    Benjamin 您好、您有机会尝试5.12吗?

    我想知道-您遇到的错误是否与我在接通电路板时所遇到的错误相同(无论软件版本如何)?

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    Gaetano,

    我还遇到错误、无法将模式切换到"init"以外的任何模式。 我想知道 v5.11是否会有所不同、因此我将再次尝试与 Beckhoff 联系、以查看他们是否能够提供 v5.11的访问权限。

    此致、

    本·科利尔

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    Gaetano,

    我将关闭该主题、因为我们一直在离线通信。