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器件型号：TMS320F2800157 主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 DRV8353
从事定制电路板的开发工作,电机正在定制电路板中成功运行。
1)电机运行时出现问题。它的振荡太多。要减少振荡，需要考虑哪些参数？
2)它具有较高的电流,有时开始反向运行,几秒钟后开始正向运行。 如何避免此类问题?
3)是否有任何方法控制电机转矩、以及改变电机转矩所需的校准参数。
4)如果电机参数已更新并使 motor_identification = true，则无需再次标识，但仍会显示 user_mtr.h 中更新的值的表达式窗口 。
每次都需要在表达式窗口中输入电机参数值。该窗口不会通过 user_mtr.h 直接更新
提前感谢
此致
S·帕布哈卡兰
