[参考译文] TMS320F2800157：DRV8353RS 自定义电源板连接问题

您好！

如果参考 DRV8353RS-EVM、您可以看到有许多信号从 原理图的 DRV8353RX 部分连接到原理图的半桥和检测部分。 似乎您的目的是使用自定义实施替换此部分。 但是、您没有提到 SHx、SPx、SNx 或 VSENx 信号。 请确保这些连接到您定制电路板上的有效位置。

如果问题得到解决、请说明。 否则、我将尝试继续调试过程！

此致、
杰森·奥斯博尔恩

尊敬的 Jason Osborn

感谢您提供宝贵的答案。

我们使用了 DRV 的 TPx (测试点)来代替 SHx、并连接到我们的定制板
低侧源极和低侧漏极 MOSFET 点之间的差异。

我们使用霍尔传感器(CURSEN_TYPE_ININLINE _HALL)进行电流测量、而不是分流器类型测量
对于 SPx、SNX 未连接到定制板、霍尔传感器输出直接连接到 F2800157微控制器引脚。

对于电压测量、使用 VSENx 信号并将其连接至 F2800157微控制器引脚。

提前感谢。

您好！

我们知道偏移校准例程正常运行、因为您的电流失调是正确的。 但是、相电压感应存在一些问题。

您是否能够确认使用的 ADC 信号正确并正确感测相电压？ UMCL 不支持 F280015x 器件、因此您必须移植该软件。 请注意、如果使用 AGPIO 信号、则必须在软件内将其配置为模拟模式。

此致！

凯文

尊敬的 Kevin Allen：

我们正在 为小型 BLDC 电机应用24VDC、并且其显示正确的电压(24.1V)、请参阅附件。

我们已将代码从25°C 控制器转换为157、 并使用具有相同24V BLDC 电机且工作正常的 DRV8353RS 驱动器对此代码进行了验证。

因此、我们的定制板接口也采用相同的 GPIO 和 AGPIO 引脚配置、

我们开始运行代码调试选项故障 LED。

提前感谢

此致

苏布拉马尼·穆拉利

尊敬的  Murali：

我们正在 为小型 BLDC 电机应用24VDC，并且它显示正确的电压(24.1V)，请参阅附件。

那么(即、当您 感应到24V 电压时)、您已经验证所有3个电机相位的 ADC 采样是否正确？ 这只是为了确认一下。

我们已将代码从25°C 控制器转换为157， 且此代码已使用具有相同24V BLDC 电机的 DRV8353RS 驱动器进行验证，并可正常运行。

这意味着它可与 F28002x 器件和完全相同的  DRV8353RS 定制硬件协同工作？ 或别的什么东西？

当我们开始运行代码调试选项时，故障 LED 指示灯开始亮起。

代码中的什么情况导致故障 LED 亮起？ 或者这是否是来自 DRV 器件的故障信号？

最好能够以开环方式运行电机(构建级别2)并绘制相电压感应值以查看形状/值。

此致！

凯文

问-好的、您已经验证了所有3个电机相位的 ADC 采样 是否正确(即、当您感应到24V 电压时)？ 这只是为了确认一下。

AN -我们正在检查构建级别1、未连接电机、硬件侧在24V 检测电压时所有三个 ADC 通道中的预期电压为0.6V。  但在软件中它显示偏移误差。

问-这意味着它适用于 F28002x 器件和完全相同的 DRV8353RS 定制硬件？ 或别的什么东西？

ANS - DRV8353RS TI 硬件。

Q -代码中的什么情况导致故障 LED 亮起？ 或者这是否是来自 DRV 器件的故障信号？

AN - TI 电路板上 DRV 器件的故障 LED。

Q - 能够以开环方式运行电机(构建级别2)并绘制相电压感应值以查看形状/值会很好。

ANS -设置了电压偏移错误位。 此处附加了完整的屏幕截图。

尊敬的  Murali：

您能否提供有关使用定制 MOSFET 板进行硬件设置的图片？ 可能我对您的设置有一些误解。

用于相电压检测和 DC_BUS 电压检测的分压器/电路是否存在差异？ 对于该软件、它们应该相同。

您是否在软件中更改了"USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V"？

//! \brief Defines the maximum voltage at the AD converter
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V    (132.7979508f)

在偏移计算过程中验证50%占空比 PWM。

此致！

凯文

您好、Allen：

Allen - 您能否提供使用定制 MOSFET 板进行硬件设置的图片？ 可能我对您的设置有一些误解。

Murali -由于机密性,我无法在这里分享图片,但我可以澄清我的联系。 仅我们在定制电路板中使用的 MOSFET 和电流检测电路用于连接 DRV8353RS。

Allen - 用于相位电压感测和直流母线电压感测的分压器/电路是否有任何差异？ 对于该软件、它们应该相同。

Murali -没有区别、相同的分压器网络、目前 在 DRV8353RS 板中可用、只有我们使用并连接到微控制器引脚。

Allen - 您是否在软件中更改了"USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V"？

Murali -我没有更改这些宏、此处附有参考屏幕截图、

     达到这些值后、我们已将电机与 DRV8353RS 板连接、并且电机正在运行。

     只有使用相同的值、 我们才会连接定制 MOSFET 电源板。

提前感谢。