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器件型号：TMS320F2800137 大家好！
对于我们正在开发的电动自行车、我遇到了一个有关 RsOnline 的奇怪问题。
当运行 RsOnline 时、我们有时会得到一个奇怪的值。 正常情况下、RsOnline 大约为0.83欧姆。 然而、当我们启动估算器并运行 RsOnline 时、它只是继续爬行、电机不会转动。 有时甚至会发出怪异的声音。 不好！
我们在自行车上有一个表面、可以通过 CAN-Bus 与电机控制器通信。 数据以大约160Hz 的频率更新。 我添加了一张我在循环实时数据时拍摄的照片。 您可以在这里看到 RsOnline 值和电机 RPM 值。 您可以看到 RsOnline 数据和负电机 RPM 中奇怪但恒定的尖峰。 问题并不是经常发生、但有时会发生。
什么原因可能导致这种情况？
我可以开始绘制哪些其他变量？
