[参考译文] TMS320F2800157：Motor Control SDK 通用项目-# 39；s 电压采样异常

您好！

如果您使用的是 DRV8323rs、您能否尝试将项目的构建配置更改为"Flash_lib_DRV8323RS_3Sc"？ 要使用 F280015x 的内部晶体、请注释掉第145行(#define USE_PLL_SRC_XTAL)和取消注释第146行(#define USE_PLL_SRC_INTOSC)。

此致、

斯凯勒

谢谢，Skyler！

在 f280015x 的官方情况下、只有 Flash_lib_DRV8323RS_3Sc 和 Flash_lib_HVKIT_3Sc。 我正在使用 Flash_lib_DRV8323RS_3Sc、但我的 BoosterPack 为 DRV8323RH。

我看到其他文章可以通过安装一个47nF 电容器来解决电压采样偏置问题、但我显然安装了一个47nF 电容器、所以我目前不知道如何解决。 我添加了一个47nF 16V 电容器、因此我连接了一个外部10V 电压源。 我的电压采样值看起来不错、除了电压偏移因子大于1、而不是正常的0.5左右。

此致、

约翰尼

器件型号：TMS320F2800157

大家好、我在增量编译项目中遇到了以下问题。 我希望您能为我解答。

我根据电机控制 SDK 通用工程和实验室用户指南(spruj26文件名)的增量构建了该项目。 电压采样存在问题、电压偏移系数通常约为0.5、值大于1 (如图 P1所示)。 Launchpadf2800157根据图 P2中所示的用户指南连接到 drv8323rh、47nF 电容器连接到 C9、C10和 C11、并根据论坛中的相关问题执行以下操作：

  对于 S2、将 SEL1 (左侧)开关向上(1)放置、将 GPIO28和 GPIO29连接到 BoosterPack 连接器、然后将 SEL2 (右侧)开关向上(1)放置、并将 GPIO16和 GPIO17输出到 XDS110调试器端口的虚拟 COM。

  对于 S3、下拉 SEL1 (左)开关将 GPIO24拉至逻辑0、上拉 SEL2 (右)开关将 GPIO32拉至逻辑1将 F280025C 置于等待引导模式、从而降低连接问题或先前加载代码执行的风险。

  对于 S4、将 S4设置为关(导通)、如果在工程属性中设置了预定义符号"CMD_CAN_EN"、则 GPIO32和 GPIO33会路由至 CAN 收发器且 J14 CAN 接口

  对于 S5、将 SEL1 (左)开关向下放置以将 GPIO44/37/43连接到 J12上编码器接口的 eQEP1、并将 SEL2 (右)开关向下放置以将 GPIO14/25/2/26连接到 J13上霍尔传感器接口的 eQEP2。
  我使用了 f280015x 和 DRV8323RS、但 使用了 f2800157和 DRV8323RH。 有什么影响吗？ 如果没有效果、问题的原因是什么？ 如何解决此问题？

我看到其他文章可以通过安装一个47nF 电容器来解决电压采样偏置问题、但我显然安装了一个47nF 电容器、所以我目前不知道如何解决。 我添加了一个47nF 16V 电容器、因此我连接了一个外部10V 电压源。 我的电压采样值看起来不错、除了电压偏移因子大于1、而不是正常的0.5左右。

感谢您的任何帮助！

您好、Johnny、

对于 F280015x 器件、当前项目仅支持 DRV8323RS。 F280013x 的 UMCL 工程同时支持 DRV8323RS 和 DRV8323RH、因此我建议比较两种 F280013x 配置之间的差异、并进行类似的更改以在 F280015x 上创建 DRV8323RH 配置。  

为了解决电压采样偏置问题、您是否已验证是否已正确断开 LP 和 DRV 之间的特定引脚？ 图2-5：用于连接 BOOSTXL-DRV 板的 LAUNCHXL-F280025C 板设置、  中的 显示了哪些引脚需要断开。 如果已经完成了这些步骤、您能否在启动期间测量 ADC 引脚上的电压？

此致、

斯凯勒

您好、Johnny、

"我看你,我看你。"

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：

感谢您花时间帮助我。 期待您的回复。

此致、

约翰尼

您好、Johnny、

您可以参考 F2800137+DRV8323RH 案例、进行硬件连接和软件开发。

在构建级别1中、是否可以观察到50%的 PWM 输出？ 请检查是否正确配置了 DRV 使能信号。

谢谢。

嘉兴市