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IAM 使用 TMS320F280025C + DRV8343。
编码中输入的输入基于电机参数。
1.我想将扭矩增加到6牛米。
为了增加扭矩、我应该调整什么参数？
假设您在使用基于 InstaSPIN-FOC 的实验。 请查看实验练习用户指南。 您可以根据电机增大最大电流。 还要查看 DRV8343的数据表、以通过设置其控制寄存器来增加其电流限制。
//电机的最大电流值，单位为 A #define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A (9.5f)
通常、输入侧电流随负载/扭矩变化消耗、如果扭矩更大、消耗的电流更大、在我们的情况下、电机在输入侧消耗更多电流、但估算器窗口显示的扭矩非常小 (例如：-在22A 电机时提供大约0.5Nm 的扭矩、但是估算器窗口显示只有0.192Nm 的扭矩)。
您可以澄清一下。
您可以根据所使用的系统检查电机和硬件参数是否设置正确。 计算转矩与这些参数完全相关。
