[参考译文] TMS320F280025C：通用电机控制项目-由于斜坡中的重力、当已经反向运转时、BLDC 电机无法启动

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1377874/tms320f280025c-universal-motor-control-project---bldc-motor-not-starting-when-already-moving-reverse-due-to-gravitational-force-in-a-ramp

工具与软件：

您好！

使用无传感器(FAST)模式进行 BLDC 电机控制。 2轮车应用

有一个问题…

在坡道中、由于重力作用、车辆正在反向移动时、当应用油门时、电机未启动。

当车辆在坡道停止时、应用油门、它将启动。

请建议要查找的内容。

谢谢！

Anil

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Anil

该主题的专家目前正在度假。请预计在6月25日之后回复。

谢谢

Amir

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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Anil：

在您的应用中是启用还是禁用快速启动？

此致、
Jason Osborn

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Jason：

启用快速启动。

下面的代码部分是罪魁祸首。

if (obj->speed_int_Hz >= 0.0f)
｛
pi_setMinMax (obj->piHandle_spd、0.0f、obj->startCurrent_a)；
}
设计
｛
pi_setMinMax (obj->piHandle_spd、-obj->startCurrent_a、0.0f)；
}

当提供油门时、实际速度为负值(因为车辆正在倒车)。

从负(实际速度)建立 SPEED_INT_HZ。直到过零向正值、IQ 为零。这会导致电机一段时间无法移动

修改了如下代码...

pi_setMinMax (obj->piHandle_spd、-obj->startCurrent_a、obj->startCurrent_a)；

必须禁用强制角 > flagEnableForceAngle = FALSE 用于从负到正的烟雾速度转换。

此致、

Anil

0 admin 1 年多前

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Anil：

感谢您告知我们解决问题的方法！很高兴听到现在情况似乎正常工作。

此致、
Jason Osborn

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280025C：通用电机控制项目-由于斜坡中的重力、当已经反向运转时、BLDC 电机无法启动