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器件型号：TMS320F28334 工具与软件：
尊敬的团队：
我希望这封邮件能让您满意。
我目前使用的是 TMS320F28334和1.2kW 有传感器 BLDC 集线器电机、我通过在单并联拓扑上使用正弦换向运行这些电机。 目前、我将使用级联控制方案、RPM PID 在1kHz 下运行、当前 PID 在10kHz 下运行。
我对特定条件下的控制行为有一些疑问：
1.当用户将电机完全加速到其最大转速、然后突然释放油门时、由于外力、电机继续旋转、并逐渐降低其转速。 如果用户在此减速过程中重新施加全油门、应向电机提供什么加速度值？
2.考虑到电机停机时间取决于其所承载的负载、在不同的负载条件下应如何管理上述情况？
3、在这种情况下应如何处理 PI 控制器?
其他注意事项：
-当用户松开油门时,我关闭 PWM。
-我在所有情况下都使用电机的内置霍尔传感器计算电角。
-根据我的研究,我了解到这种情况在 TI 论坛上一般被称为"快速启动"。 但是、我需要获取有关如何在有传感器 BLDC 电机中实现该逻辑的指导。
我非常感谢你对这些问题的指导。
此致、
Dipak
