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工具与软件：
您好！
canfd 驱动程序是基于 ti280039芯片开发的、但总线消息是 CAN 消息、并且没有 canid、DLC 和数据。 原因是什么？ 相关的寄存器视图已配置。
请查看屏幕截图
尊敬的 Gaosong：
C2x SDK 中有多个 MCAN 示例。 您是否尝试过 mcan_ex9_transmit 和 mcan_ex4_receive 的示例？ 两个示例都使用了 MCAN CAN-FD。
Hhi QJ Wang、
以上问题已经解决、但有一个新问题。 当 CAN 和 CANFD 同时存在时、CAN 的接收中断将无法进入。 这是什么原因呢？
