[参考译文] TMS320F2800137：InstaSPIN-FOC FAST

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1406097/tms320f2800137-instaspin-foc-fast

器件型号：TMS320F2800137
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

IPMSM (内部安装的永磁同步电机)的 LD 和 LQ 不同、但在通过 C2000Ware MotorControl SDK 学习的电机参数中、LD 和 Lq 的值相同。我有以下问题：
可以使用 C2000Ware MotorControl SDK 中的 FAST 观测器来控制 IPMSM 吗？

2.是否可以将学习到的电机参数直接填充到 user_mtr1.h 中？这是否会导致电机控制异常？

3.为什么在使用 FAST 观测器时,IPMSM 的三相电流波形在由 MTPA 控制时比不由 MTPA 控制时更糟糕?

使用 FAST 观测器时、如何设置电机参数来正确控制 IPMSM？

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2533590 points

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您好！

电机 ID 例程无法检测不同的 LD/LQ 值。请参阅以下内容：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/372263/instaspin-autotune-ld-lq-measurement

Unknown 说：
2. 是否可以将学习到的电机参数直接填充到 user_mtr1.h 中？这是否会导致电机控制异常？[/QUOT]
是的、您需要这样做、也可以填写电机数据表中的参数。

Unknown 说：
3. 为什么在使用 FAST 观测器时、由 MTPA 控制时 IPMSM 的三相电流波形比不由 MTPA 控制时更差？

您可以参阅以下文档以了解如何使用/调优 MTPA：

https://www.ti.com/lit/spracf3

https://www.ti.com/lit/spruj26

2.5.1弱磁(FW)和每安培最大扭矩(MTPA)控制器

[报价 userid="553155" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1406097/tms320f2800137-instaspin-foc-fast "]4.使用 FAST 观测器时、如何设定电机参数来正确控制 IPMSM？[/QUOT]
https://www.ti.com/lit/spruhj1

此致！

Kevin
[/quote]

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