[参考译文] LAUNCHXL-F280039C：移植到 F28002x 的 DCAN 闪存内核

admin

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, UNIFLASH

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1396406/launchxl-f280039c-dcan-flash-kernel-porting-to-f28002x

器件型号：LAUNCHXL-F280039C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 UNIFLASH

工具与软件：

您好！

我在 F28003x Launchpad 中成功使用了 DCAN 闪存内核、并在闪存引导模式下通过在闪存组中刷写内核来使用 CAN 更新固件。现在、我要将该内核移植到 F28002x Launchpad。我怎么能做到这一点？

谢谢！
Hariprasath

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

以下是为该器件生成 DCAN 闪存内核所需的操作列表：

首先、您可以遵循 C2000ware Resource Explorer 中的迁移指南生成器：

dev.ti.com/.../node

两个器件的闪存 API 将有所不同、其中 F28003x 器件使用 FAPI_F28003x_EABI_v1.58.10.lib (闪存 API 库)、而 F28002x 器件使用 FlashAPI_F28002x_FPU32.lib。可在 C2000Ware 中的此处找到闪存 API 库和文档：

C：\ti\C2000Ware_5_02_00_00\libraries\flash_api

F28002x 器件需要更改的其他内容包括

-连接器命令文件(内存映射,部分)

- Driverlib 文件 (C：\ti\C2000Ware_5_02_00_00\driverlib\f28002x\driverlib\ccs\Release\driverlib.lib)

cpu1bootrom.h 文件中列出的 GPIO 引导模式(CAN_BOOT_ALT3_SENDTEST 除外)在 DCAN 的两个器件之间应相同。

最后需要更改的是 dcan_flash_programmer.sln 工程、它可作为主机编程器、接受 F28002x 器件作为用户输入。

谢谢。此致、

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

1.修改后的器件文件和驱动程序库文件,链接器命令。

2.没有可供您参考的 FlashAPI_F28002x_FPU21.lib 文件的屏幕截图。

谢谢！

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

是的、您应该使用 FlashAPI_F28002x_FPU32.lib 文件替换它(如果将 EABI 用于工程设置)。

谢谢！

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

发送应用时、您是否根据前一个示例使用128位或512位编程来发送应用？

谢谢！

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

我一次编程8个字、128位

谢谢

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

根据您对 FsmStatus 的屏幕截图、闪存内核可能正在尝试对尚未擦除的闪存位置重新编程。请参阅闪存 API 指南的表8 、了解 FMSTAT 的每个位代表什么。

此外、根据您发送的链接器文件、看起来您正在尝试在闪存中加载和运行闪存内核。默认情况下、闪存内核示例从 RAM 执行。如果您想将闪存内核保留在闪存中、这没问题、但您必须从 RAM 运行所有闪存 API 函数(以及调用闪存 API 的函数)。链接器 cmd 文件的.TI.ramfunc 段应具有基于闪存的加载地址和基于 RAM 的运行地址。有关示例、请参阅 C2000Ware 中的28002x_generic_flash_lnk.cmd (C2000Ware_5_02_00_00\device_support\f28002x\common\cmd)

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

IAM 尝试使用 28002x_GENERIC_FLASH_lnk.cmd 时、我的程序卡在"No source available for SYSCTL_DELAY ()"中

随附了参考的屏幕截图。

MEMORY
{

    RAMM0                     : origin = 0x000128, length = 0x0002D8
    RAMM1                     : origin = 0x000400, length = 0x0003F8
    RAMLS456                  : origin = 0x0000A000, length = 0x00001800

    RAMLS7                    : origin = 0x00B800, length = 0x000800
    RAMGS0                    : origin = 0x00C000, length = 0x0007F8
    FLASH_BANK0_SEC0          : origin = 0x080000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC1          : origin = 0x081000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC2          : origin = 0x082000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC3          : origin = 0x083000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC4          : origin = 0x084000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC5          : origin = 0x085000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC6          : origin = 0x086000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC7          : origin = 0x087000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC8          : origin = 0x088000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC9          : origin = 0x089000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC10         : origin = 0x08A000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC11         : origin = 0x08B000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC12         : origin = 0x08C000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC13         : origin = 0x08D000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC14         : origin = 0x08E000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC15         : origin = 0x08F000, length = 0x000FF0
    RESET                     : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
}


SECTIONS
{

    codestart            : >  0x080000,ALIGN(8)
    .text                : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3 | FLASH_BANK0_SEC4, ALIGN(8)
    .cinit               : >  FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN(8)
    .switch              : >  FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN(8)

    .reset               : >  RESET, TYPE = DSECT

    .binit               : >  FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN(8)
    .ovly                : >  FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN(8)
    .stack               : >  RAMM0
    .init_array          : >  FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN(8)
    .bss                 : >  RAMLS456
    .bss:output          : >  RAMLS456
    .bss:cio             : >  RAMGS0
    .const               : >  FLASH_BANK0_SEC4, ALIGN(8)
    .data                : >  RAMLS456
    .sysmem              : >  RAMLS456


    .TI.ramfunc          : LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
			                  RUN = RAMGS0,
			                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
			                  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
			                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
			                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
			                  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
			                  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
			                  ALIGN(8)

}



/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

谢谢！

haripasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

这种情况发生在闪存内核的何处？

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

在 SysCtl_setClock 函数中发生了这种情况。

我无法找到原因。

谢谢！

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

您的项目中是否定义了_FLASH？否则、给定基于 RAM 运行地址的函数在初始化期间不会从闪存复制到 RAM。

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

现在、当 IAM 调用设置活动闪存功能运行出程序时、该问题被清除。

已附上该屏幕截图供您参考。

初始化成功但活动的闪存组失败、这可能是什么问题？

为参考附加了 cmd 文件

MEMORY
{
   BEGIN           	: origin = 0x080000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD		: origin = 0x00000002, length = 0x00000126
   RAMM0           	: origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x000003F8     /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD       : origin = 0x000007F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

   RAMLS4           : origin = 0x0000A000, length = 0x00000800
  // RAMLS5           : origin = 0x0000A800, length = 0x00000800
 //  RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800

   /* Combining all the LS RAMs */
   RAMLS56          : origin = 0x0000A800, length = 0x00001000
   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD      : origin = 0x0000C7F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */


//  FLASHBANK1       : origin = 0x00080000, length = 0x0000FFF0
//  FLASH_BANK1_RSVD : origin = 0x0008FFF0, length = 0x00000010 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
   BOOTROM          : origin = 0x003F0000, length = 0x00008000
   BOOTROM_EXT      : origin = 0x003F8000, length = 0x00007FC0
   RESET            : origin = 0x003FFFC0, length = 0x00000002
   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC3  : origin = 0x083000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC4  : origin = 0x084000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC5  : origin = 0x085000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC6  : origin = 0x086000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC7  : origin = 0x087000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC8  : origin = 0x088000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC9  : origin = 0x089000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC10 : origin = 0x08A000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC11 : origin = 0x08B000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC12 : origin = 0x08C000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC13 : origin = 0x08D000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC14 : origin = 0x08E000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC15 : origin = 0x08F000, length = 0x000FF0	/* on-chip Flash */
// FLASH_BANK0_SEC15_RSVD     : origin = 0x08FFF0, length = 0x000010  /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3 | FLASH_BANK0_SEC4,   ALIGN(8)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1

   .init_array      : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS4
   .bss:output      : > RAMLS4
   .bss:cio         : > RAMGS0
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .data            : > RAMLS4
   .sysmem          : > RAMLS4

    ramgs0 : > RAMGS0

    /*  Allocate IQ math areas: */
   IQmath           : > RAMLS4
   IQmathTables     : > RAMLS4

	   .TI.ramfunc    LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
					  RUN = RAMGS0,
					  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
					  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
					  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
					  RUN_START(RamfuncsRunStart),
					  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
					  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
					  ALIGN(8)
}

/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

谢谢！

Hari

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

调用 Flash_Init 4510()函数时、传递的等待状态值是什么？

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

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您好、Skyer：

我正在为等待状态设置值4。

谢谢！

Hari

0 admin 1 年多前

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嗨、Hari、

F28003x 器件的默认闪存等待状态值为5。您是否希望以不同的时钟速率运行闪存初始化？

谢谢！

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

100MHz 的等待状态值为4、所以我采用了这个值。

谢谢

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

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Hari、

感谢您进行更正(之前与 F28003x 器件接头进行比较)。

调用时、Fapi_setActiveFlashBank 函数是否驻留在 RAM 中？为此、您可以检查生成的 .map 文件以了解放置此函数的地址？

另一个要尝试的是 RAM LS4567区域、以容纳闪存 API 并将.TI.ramfunc 的函数组合在一起。对于 F28002x 器件、您可以参考 flashapi_ex1_programming 工程的28002x_flash_api_lnk.cmd 文件。

谢谢！

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

我进行了这些更改、并且Fapi_setActiveFlashBank函数成功运行。但在刷写过程中会遇到闪存错误。

我还注意到另外一点：刷写时、0x8C000地址出错。应用程序在存储器中写入了一个帧、我使用 Uniflash 验证了该帧。

谢谢

Hari

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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在写入一个帧时、您是否能够验证是否有任何其他帧进入器件端的 RX/TX 消息缓冲区？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

是的、它会在 RX 缓冲区中更新、直到应用程序的最后一帧。

谢谢！

Hari。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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尊敬的 Charles：

我注意到其他情况、而 IAM 使用缓冲区大小8、我可以向闪存中写入除起始扇区地址之外的所有内容。 [已使用 unifialsh 来验证闪存]

从文本到康铜的和写。

这是我的应用程序的链接器 cmd 文件。

MEMORY
{

    RAMM0                     : origin = 0x000128, length = 0x0002D8
    RAMM1                     : origin = 0x000400, length = 0x0003F8

    RAMLS4                    : origin = 0x00A000, length = 0x000800
    RAMLS5                    : origin = 0x00A800, length = 0x000800
    RAMLS6                    : origin = 0x00B000, length = 0x000800
    RAMLS7                    : origin = 0x00B800, length = 0x000800

    RAMGS0                    : origin = 0x00C000, length = 0x0007F8


    FLASH_BANK0_SEC0          : origin = 0x080000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC1          : origin = 0x081000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC2          : origin = 0x082000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC3          : origin = 0x083000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC4          : origin = 0x084000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC5          : origin = 0x085000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC6          : origin = 0x086000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC7          : origin = 0x087000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC8          : origin = 0x088000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC9          : origin = 0x089000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC10         : origin = 0x08A000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC11         : origin = 0x08B000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC12         : origin = 0x08C000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC13         : origin = 0x08D000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC14         : origin = 0x08E000, length = 0x001000
    FLASH_BANK0_SEC15         : origin = 0x08F000, length = 0x000FF0
    RESET                     : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
}


SECTIONS
{
    //
    // C28x Sections
    //
    .reset               : >  RESET, TYPE = DSECT /* not used, */
    codestart            : >  0x084000, ALIGN(8)
    .text                : >> FLASH_BANK0_SEC6 | FLASH_BANK0_SEC7 | FLASH_BANK0_SEC8,
                              ALIGN(8)
    .TI.ramfunc          : >  FLASH_BANK0_SEC5,
                              ALIGN(8)
    .binit               : >  FLASH_BANK0_SEC5,
                              ALIGN(8)
    .ovly                : >  FLASH_BANK0_SEC5,
                              ALIGN(8)
    .cinit               : >  FLASH_BANK0_SEC5,
                              ALIGN(8)
    .stack               : >  RAMM0
    .init_array          : >  FLASH_BANK0_SEC5,
                              ALIGN(8)
    .bss                 : >  RAMLS7
    .const               : >  FLASH_BANK0_SEC8,
                              ALIGN(8)
    .data                : >  RAMLS7
    .switch              : >  FLASH_BANK0_SEC8,
                              ALIGN(8)
    .sysmem              : >  RAMLS7

}

内核链接器文件

-stack 0x380

MEMORY
{
   BEGIN           	: origin = 0x080000, length = 0x000002
   BOOT_RSVD		: origin = 0x00000002, length = 0x00000126
   RAMM0           	: origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x000003F8     /* on-chip RAM block M1 */
// RAMM1_RSVD       : origin = 0x000007F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

/* RAMLS4           : origin = 0x0000A000, length = 0x00000800
   RAMLS5           : origin = 0x0000A800, length = 0x00000800
   RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800*/

   /* Combining all the LS RAMs */
   RAMLS4567        : origin = 0x0000A000, length = 0x00002000
   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x000007F8
// RAMGS0_RSVD      : origin = 0x0000C7F8, length = 0x00000008 /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */


   BOOTROM          : origin = 0x003F0000, length = 0x00008000
   BOOTROM_EXT      : origin = 0x003F8000, length = 0x00007FC0
   RESET            : origin = 0x003FFFC0, length = 0x00000002
   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC3  : origin = 0x083000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC4  : origin = 0x084000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC5  : origin = 0x085000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC6  : origin = 0x086000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC7  : origin = 0x087000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC8  : origin = 0x088000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC9  : origin = 0x089000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC10 : origin = 0x08A000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC11 : origin = 0x08B000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC12 : origin = 0x08C000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC13 : origin = 0x08D000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC14 : origin = 0x08E000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC15 : origin = 0x08F000, length = 0x000FF0	/* on-chip Flash */
// FLASH_BANK0_SEC15_RSVD     : origin = 0x08FFF0, length = 0x000010  /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3 ,   ALIGN(8)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1

   .init_array      : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS4567
   .bss:output      : > RAMLS4567
   .bss:cio         : > RAMGS0
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC1,  ALIGN(8)
   .data            : > RAMLS4567
   .sysmem          : > RAMLS4567

    ramgs0 : > RAMGS0

   GROUP
   {
       .TI.ramfunc
       { -l FlashAPI_F28002x_FPU32.lib}

   }LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
                  RUN = RAMLS4567,
                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                  LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
                  RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                  RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                  ALIGN(8)

   DataBufferSection : > RAMGS0, ALIGN(8)
}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/


/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

谢谢！

Hariprasath

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好！

0x8C000处写入的是什么？根据链接器文件、存储体0扇区12中未存储任何内容(从0x8C000开始)。

Unknown 说：
并且我注意到其他一些东西而 IAM 使用缓冲区大小8我可以写入闪存中除起始扇区地址之外的所有内容。

0x8C000是您在这里指的扇区起始地址吗？

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

存储体0扇区4是该应用的起始地址。

在地址0x84000处、该值为0xFFFF。

谢谢！

Hariprasath

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

现在、我解决了这个问题、所有内容都在存储单元中刷写、但返回入口点系统却以永远循环的方式运行。

谢谢！

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

返回条目地址后、PC 设置为什么地址？您可能需要在设置条目地址后立即添加类似于此代码块的内容。

entryAddr = DCAN_Boot();

// branch to application entrypoint
asm(" MOVL  XAR7, ACC ");
asm(" LB *XAR7 ");

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

现在已经解决了,谢谢你的病人,我想使用内部振荡器我可以使用吗? 需要修改哪些设置？

谢谢！

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

您可以通过在 device.h 中取消注释/注释掉相应的行来修改时钟源

//#define USE_PLL_SRC_XTAL
#define USE_PLL_SRC_INTOSC

为了应对此更改、您可能需要调整一些 DCAN 初始化设置。

此致、

Skyler

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

现在我可以使用内部振荡器、在我使用 Blinkey 应用程序时、其工作原理就像。

但是、当我使用电机控制工程时、它在 ISR1 ram 函数[ program error & correct_data_buffer_length]中发生故障

附加了链接器 cmd 文件用于参考

MEMORY
{
    RAMM0S                    : origin = 0x000128, length = 0x000158
    RAMM1D                    : origin = 0x000280, length = 0x000578
    RAMLS4                    : origin = 0x00A000, length = 0x000600
    RAMLS567                  : origin = 0x00A600, length = 0x001A00
    RAMGS0                    : origin = 0x00C000, length = 0x0007F8
    FLASHBANK0_BOOT           : origin = 0x083002, length = 0x000FFE
    FLASHBANK0_CODE           : origin = 0x084002, length = 0x009FFE
    FLASHBANK0_DATA           : origin = 0x08E000, length = 0x001000
    FLASHBANK0_PRMS           : origin = 0x08F000, length = 0x000FF0
    RESET                     : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

    BEGIN                     : origin = 0x083000, length = 0x000002
}


SECTIONS
{
   .reset           : > RESET, 				   	TYPE = DSECT
   codestart		: > BEGIN,      	ALIGN(8)

    controlVariables : > RAMLS567

      .text          : > FLASHBANK0_CODE,	ALIGN(8)


   GROUP
   {
	   .TI.ramfunc
       ramfuncs
       isrcodefuncs
       	/* Digital Controller Library functions */
       dclfuncs
       dcl32funcs
   }          LOAD = FLASHBANK0_CODE
              RUN = RAMLS567,
              LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
              LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
              LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
              RUN_START(RamfuncsRunStart),
              RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
              RUN_END(RamfuncsRunEnd),
              ALIGN(8)

	ctrlfuncs :   LOAD = FLASHBANK0_CODE
	              RUN = RAMLS567,
	              LOAD_START(ctrlfuncsLoadStart),
	              LOAD_SIZE(ctrlfuncsLoadSize),
	              LOAD_END(ctrlfuncsLoadEnd),
	              RUN_START(ctrlfuncsRunStart),
	              RUN_SIZE(ctrlfuncsRunSize),
	              RUN_END(ctrlfuncsRunEnd),
	              ALIGN(8)


   .binit           : > FLASHBANK0_DATA,   ALIGN(8)

   .cinit           : > FLASHBANK0_DATA,	ALIGN(8)
   .stack           : > RAMM0S
   .init_array      : > FLASHBANK0_CODE, 	ALIGN(8)
   .bss             : > RAMM1D
   .const           : > FLASHBANK0_CODE,  	ALIGN(8)

   .data            : > RAMM1D
   .switch          : > FLASHBANK0_CODE,	ALIGN(8)

   .sysmem          : > RAMM1D

    est_data        : >  RAMLS4


    /*  Allocate IQ math areas: */
   IQmath           : > RAMLS567
   IQmathTables     : > RAMLS567

 	FPUmathTables	 : > FLASHBANK0_DATA,	ALIGN(8)

}

SECTIONS
{
   prms_data 		      : > FLASHBANK0_DATA, ALIGN(8)

   GROUP
   {
      user_data
	  foc_data
   }
   		LOAD = RAMM1D
        LOAD_START(ctrlVarsLoadStart),
        LOAD_SIZE(ctrlVarsLoadSize),
        LOAD_END(ctrlVarsLoadEnd)

   GROUP
   {
      sys_data
      ctrl_data
      motor_data
   }
        LOAD = RAMGS0
        LOAD_START(motorVarsLoadStart),
        LOAD_SIZE(motorVarsLoadSize),
        LOAD_END(motorVarsLoadEnd)


   GROUP
   {
	  vibc_data
	  dmaBuf_data

      datalog_data
      graph_data

      sfra_data
      SFRA_F32_Data
   }
        LOAD = RAMGS0
        LOAD_START(extVarsLoadStart),
        LOAD_SIZE(extVarsLoadSize),
        LOAD_END(extVarsLoadEnd)
}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/

Thnaks,

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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嗨、Hari、

能够加载电机控制工程、但它会在 ISR1 ram 函数中出现故障。如果问题与通过 CAN 进行刷写无关、您可以为此问题创建新的主题帖吗？

谢谢。此致、

Charles

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

在写入时、它在 ISR1 RAM func 的地址发生故障。

谢谢！

Hariprasath

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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您好、Skyler：

在映射文件中[ ISR1在哪里有它在写入时在该地址上发生故障]、问题可能是什么？

ramfuncs 0 0000065e 0000017d
0000065e 0000017d sys_main.obj (ramfuncs：ISR1)

谢谢！

Hariprasath。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2534260 points

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Hari、

在链接器 cmd 文件中、您已经将 ramfuncs 作为其他 funcs 分组的一部分(除了 controlfuncs)、这个 ISR 是要驻留在 RAM 中还是闪存中？页面是0、来源是0000065e、长度是0000017d 是否正确？缓冲区长度是否仍然是您在上面设置的0x8？

谢谢！
Charles

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LAUNCHXL-F280039C：移植到 F28002x 的 DCAN 闪存内核