[参考译文] TMS320F280039C：客户 SPI 引导加载程序

您好、Brent：

您的问题可以在第二天或第二天内看到。

谢谢。此致、

Charles

您好！

只是对此采取后续行动。

我想出了如何将 f28003x_codestartbranch.asm 和 boot28.asm 代码放入我的专用 SPI 闪存引导加载程序部分：

   .sect ".spi_bootloader"

我还有几个问题。 我正在努力理解事物的流动。 启动时、我相信您具有以下功能：

1. codestartf28003x_codestartbranch.asm 的地址位于 codestart       :> beging, align(8) 这是闪存的开始。 它包含 f28003x_codestartbranch.asm 的地址

2. 执行然后跳转到此位置并开始执行 f28003x_codestartbranch.asm、这基本上会禁用看门狗并跳转到_c_int00
3. _c_int00位于 boot28.asm 中、该文件会在其中执行许多操作
   1. 初始化堆栈指针
   2. 将初始化数据从闪存复制到 RAM -将初始化数据从闪存中的.cinit 段复制到 RAM 中.data 段的相应位置。
   3. 调用__args_main
4. _args_main 调用应用程序 main()

问：我的理解是否正确？

如果是、我想了解定制 SPI 引导加载程序是如何满足这一切需求的。 我目前已将 f28003x_codestartbranch.asm、boot28.asm 和 args_main.c 放入我的 SPI 引导加载程序闪存段中、在 args_main.c 中、它将跳转到我的 SPI 引导加载程序函数以开始执行。 完成后、它会跳转至应用程序的入口点。

问题：这是正确的流程吗？

我不确定的一个问题是、我不认为在链接器命令文件中、我需要。 cinit 的"SPI 引导加载程序 闪存"部分。 我想如果我这样做的话、我使用额外的已初始化全局变量更新了应用、这将增加 SPI 闪存部分的封装。 我想在 SPI 引导加载程序完成之前、我不想调用_cinit00。

问：我的理解是否正确？

我看到过这个帖子、他创建了一个不包含 cinit 例程的_c_int00 asm 函数、并在引导加载程序函数的末尾调用标准_c_int00。

引导加载程序和 cinit 部分- C2000微控制器论坛- C2000 ︎ 微控制器- TI E2E 支持论坛

问:这是不是最好的方法?

问题：.TI.ramfunc 应 位于何处？ 找到此方法？  

我已经 使用#pragma 将引导加载程序代码移至 SPI 引导加载程序闪存部分。

我看到为.cinit 段生成的.map 文件、其中 SpiBootloaderRAM 是一些未初始化全局变量的 SPI 引导加载程序 RAM 部分。

问题：如果.cinit 位于应用程序闪 存空间中、而不是 SPI 引导加载程序闪存段中、这是否会成为 SPI 引导加载程序 RAM 段中我的未初始化全局变量出现的问题？ 我看到它有 zero_init。

.cinit    0   000800e8   00000028     

                 000800e8   0000000b    (.cinit..data.load)[加载映像、压缩= lzss]

                 000800f3   00000001    --孔--[填充=0]

                 000800f4   00000006    (__TI_HANDLER_TABLE)

                 000800fa   00000004    (.cinit..SpiBootloaderRAM.load)[加载映像、压缩= zero_init]

                 000800fe   00000004    (.cinit..bss.load)[加载映像、压缩= zero_init]

                 00080102   00000002    --孔--[填充=0]

                 00080104   0000000c    (__TI_cinit_table)

我还在闪存的应用部分中看到以下内容、即使当前项目只是 SPI 引导加载程序。

问题：我不确定如何将这些内容移至 SPI 闪存部分、或者我是否需要这些内容？

0    00080008 _TI_decompress_lzss             

0    00080036 __TI_auto_init_nobinit_nopinit   

0    00080061 C$$EXIT                          

0    00080061 中止                            

0    00080063 退出                             

0    0008008a memcpy                           

0    000800c1 __TI_zero_init_nomemset          

0    000800ce _register_unlock                 

0    000800d2_REGISTER_LOCK                    

0    000800d6 _nop                             

0    000800d7 __TI_decompress_none             

0    000800df _system_pre_init                 

0    000800e1 _system_post_cinit               

0    000800f4 __TI_ADC Handler_Table_Base          

0    000800fa __TI_FET Handler_Table_Limit         

0    00080104 __TI_CINIT_Base                  

0    00080110 __TI_CINIT_LIMIT                 

0    00080110 __TI_CINIT_WARM       

感谢您的帮助、

Brent

好的、谢谢您让我来看看这个。

您好、Charles、

我遵循了这里的建议：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638390/tms320f28069-how-to-config-setup-custom-bootloader

我已经为定制 SPI 引导加载程序创建了一个单独的项目。 根据上述建议、我在引导加载程序中添加了 RTS 库和 cinit 函数。 引导加载程序位于0x80000处 BEGIN 段之后的闪存第一个段、与应用闪存独立。

上电时、调用 f28003x_codestartbranch.asm 函数(地址为0x80000)。 这将禁用看门狗并在 boot28.asm 中调用引导加载程序 的 cinit ()、以设置 C 环境–栈指针初始化、将数据从闪存复制到 RAM 等 最后、它会调用__args_main、后者会调用开始执行的引导加载程序的 main ()。

引导加载程序能够读取应用程序(led_BLINK 代替闪存内核)、将其写入 RAM、然后跳转到其开始执行的 RAM 应用的入口点。

因此、我认为这种方法按预期运行。

然后、我创建了一个在 RAM 之外运行的定制 SPI 闪存内核(使用 SCI 1作为起点)、用于将应用程序写入闪存。 我再次使用了 LED 闪烁应用程序、它是构建在闪存不足的情况下运行的。 闪存内核能够通过 SPI 读取 LED 应用、并将应用程序写入闪存、就像引导加载程序跳转到位于应用开始部分(codestart)处的地址一样、引导加载程序类似 f28003x_codestartbranch.asm 也会禁用看门狗并在 boot28.asm 中调用 cinit ()、后者会调用_args_main ()来调用 LED main 闪烁并开始执行。

所以、我认为定制 SPI 闪存内核能够按预期工作？

我的问题是使 SPI 引导加载程序和应用程序协同工作、而不是相互单步执行？

上电后、我希望 SPI 引导加载程序首先执行、然后根据 GPIO 输入运行引导加载程序代码或跳转到应用程序代码以执行。

我不认为引导加载程序和应用程序都可以有-   codestart       :> begin, 对齐 (8)？

如果他们都有这个、我不确定是如何确定在上电时运行哪个 f28003x_codestartbranch.asm => cinit ()=>__args_main ()=> main ()的？

所以我只能有 codestart       :>开始, 对齐 (8)为引导加载程序定义了什么？

从引导加载程序中、我是否跳转到将初始化应用程序内容的应用程序 cinit ()=>__ arg_main ()=> application main ()？

您能帮助我理解吗？

感谢您的帮助、

Brent

感谢您提供的信息。