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[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：快速启动

admin
Guru**** 2124380 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02010
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1406844/c2000ware-motorcontrol-sdk-flying-start

器件型号：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
主题中讨论的其他器件：TIDM-02010

工具与软件：

尊敬的专家：

我的客户需要有关快速启动的以下支持：

1、提供迎风启动实施战略。
2.目前,遇到1000转/分的逆风时,启动出现故障。
3.当开环在顶风制动器停止后启动时,如果开环转向反转,闭环将会失效。 如何检测开环中的转向。

此致

Anka Zhang

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    TI__Guru**** 2124380 points
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    Anka、

    假设您参考的是通用电机控制实验室或 TIDM-02010参考设计、至少需要调整以下各项。 请注意、这可能不是详尽的更改列表-我强烈建议客户熟悉该设计的固件并执行全面测试。

    • 现有设计不提供稳健的过零策略。 在当前设计中、从(+)速度到(-)速度或从(-)速度到(+)速度可能会导致估算器出现问题、这种估算器依赖于在0速度下无法发生的 BEMF 检测。
      • 一般人建议、在以极低速度切换回开环以避免此问题的实现上、我已经看到一些成功。

    • 通过调整启动电流参数、可以缓解由强大的反向力导致的启动故障。 不过、特别是对于开环、现有的实现在很大程度上假设您尝试与现有的运动方向相同。 (它是在风扇的上下文中创建的)。 调整过零行为、启动电流参数以及与快速启动算法相关的时序都是必要的。

    • 在(3)的上下文中、"分段"是什么意思？

    此致、
    Jason Osborn

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    尊敬的 Jason：

    感谢您的支持！

    如何在开环期间检测风扇的方向？ 您能提供一些指导吗？

    Anka Zhang

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    InstaSPIN-FOC FAST 具有可供使用的内置方向估算。

    此致、
    Jason Osborn

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    尊敬的专家：

    如何在1000-13000顶风时制动？

    此致

    Anka Zhang

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    TI__Guru**** 2124380 points
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    我个人并不熟悉设计制动系统的最佳方法。 我会问我的同事、看看我是否能为你得到一个好的答案。 如果我无法做到、或者如果我花费的时间比预期的要长、可以在线找到电子制动器的系统设计理论、而且可以在网上找到相应的逻辑电路并将其编码到 MCU 中。

    我会尽快回复您。 此致、
    Jason Osborn

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    TI__Guru**** 2124380 points
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    在咨询同事之后、我们没有任何参考设计明确展示您需要的解决方案。 正如我在上一篇文章中所述、除了研究一般设计理论之外、在 e2e 和其他工程论坛上进行在线搜索也可能有帮助。

    此致、
    Jason Osborn