[参考译文] TMS320F28388D：MCAN 调试

尊敬的 Lawrence：

当它们从 Peak PCAN-USB FD 适配器向 TI F28388D MCAN 器件发送一系列消息时、我们会看到一致但随机的消息丢失

这些邮件是否具有相同的邮件 ID？ 接收到的消息可以存储在 RX 缓冲器或 RX FIFO 中。 RX 缓冲区和 RX FIFO 存在单独的中断。 您是否启用了两个中断？

您能否共享 MCAN 配置(包括项目中的时序参数)？

您好、QJ：

将单独共享 MCAN 代码调试报告  

测试报告是

1. 生成一些额外的时钟
2. 他们所看到的：  缺少 数据和 更多 在连接其他驱动程序时同时传输数据。
3. 与 TI 示例连接(通过 ex2修改发送序列数据)时不会出现问题
4. 附加信息：仅添加接收缓冲区的大小、从而对 EX10进行最小修改、同样存在此问题。

回答您的问题

1. 消息具有相同的消息 ID、因为只有单个主器件和从器件、即 TI。
2. 他们认为他们已启用两个中断、请检查代码的具体细节以及实现是否正确。
3. 它们以1Mbps 标称速度和1Mbps 数据的 CAN FD 速度运行。

 此致、

Lawrence

您好、QJ：

客户正在运行1Mbit ID 和1Mbit 数据。  其限制是它们  在设置中使用 SN65HVD230、我的理解是不支持更高的 CAN FD 速度。  

不确定是否是该问题、但您可以以1Mbit ID 和1Mbit 数据运行吗？

此致、

Lawrence

您好、QJ：

客户提供的更新：

>>> PCAN 重复发送消息的周期是多久？  

我已经在1ms 到10s 的周期时间范围内尝试发送一系列消息。

>>运行测试时、周期时间= 20ms、未产生任何问题。

我得到了类似的结果、即 消息总数 正常、但接收到的消息内容不符合预期。

在上一个报告中、我在10s 的周期时间内按序列(如下图所示)发送了一条"锯齿状消息"。 (我手动发送了每条消息)、观察结果是消息总数正确、但消息与已发送消息不同。

此外、您是否可以使用 MCAN ex1或 ex2配置来运行测试？ 由于我们在 ARM 内核上使用 MCAN 模块、如果您的可用、我们可以直接尝试配置。

QJ：

谢谢。 您能否提供测试代码？

此致、

Lawrence

QJ：

另外、客户表示他们需要手动与 F28388D 通信、因此周期时间约为10秒。  系统中会有其他东西。

此致、

Lawrence

尊敬的 Lawrence：

当然、我将上传测试代码。

您好、QJ：

客户对您的项目的反馈：

您能否详细解释一下该项目的内容？ 它似乎不是我们希望从之前的响应中得到的结果。

• fdMore 和 brsEnable 都是"0"、这是经典的 CAN 操作 不会 CANFDTM
• 它在 rxMsg 缓冲区中只有1条消息、我们的主要问题是 顺序接收不工作 . (请参阅随附的报告)
• 我加载工程并发送标准 ID 为0x4h 的消息 但不会接收消息 和未触发中断。

我有原来的 ex4项目和修改的设置,我可以看到它接收数据,但我可以看到中断函数产生了很多错误。 我怀疑采样点百分比不正确。

您能否提供有关以百分比形式配置采样的标称段和数据段的说明？

如下面代码所示、这是什么 以百分比表示的采样点 ？

   //

   //初始化位时序。

   //=Mbps/[ 40MHz (1+1)*(14+3+3)]= 1Mbps

   bitTimes.nomRatePrescalar  = 0x1U；//标称波特率预分频器

   bitTimes.nomTimeSeg1       = 14u；// SP 之前的标称时间段

   bitTimes.nomTimeSeg2       = 0x3U；// SP 之后的标称时间段

   bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3U；//标称 SJW

   //=Mbps/[ 40MHz (0+1)*(14+3+3)]= 1Mbps

   bitTimes.dataRatePrescalar = 0x1U；//数据波特率预分频器

   bitTimes.dataTimeSeg1      = 14u；// SP 之前的数据时间段

   bitTimes.dataTimeSeg2      = 3U；// SP 之后的数据时间段

   bitTimes.dataSynchJumpWidth = 3U；//数据 SJW

//

您是否可以支持与客户的呼叫、因为这将变得非常紧急。

此致、

Lawrence

尊敬的 Lawrence：

只需稍作更改即可完成 ex4。  

1.使用常规 CAN： fdMore=0和 brsEnable=0

2. PCAN 每1ms 持续传输一条消息(ID=4)。

3. F28可以处于中断模式,并在 while ()循环中等待消息

GPIO18和 GPIO19用于 CAN

5.使用20MHz 晶体  

您好、QJ：

对 在 MCAN-receive/ex2示例中使用 ARM 代码中存储器缓冲区的代码示例进行了任何更新？

此致、

Lawrence

客户提出的其他问题：

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感谢您提供详细信息。 我已经熟悉示例中的滤波器和 SFT 设置。 我想要具体查找的是有关中断函数中使用的函数以及这些函数的调用顺序的说明。 这对于确保我们的执行正确至关重要。

您能否更深入地介绍一下中断环境中的函数调用及其序列？

 ==========

此致、

Lawrence

软件团队正在处理来自 Lawrence 的问题。

您好、QJ：

客户反馈：

======

感谢您分享提供的示例。 回顾它时、我注意到、 除位时序配置的更改外、 与官方 mcan_ex2_external_loopback 示例相比、似乎没有任何其他更新。

具体而言、我需要帮助的是了解我应该在接收 ISR 中调用哪些函数、以及使用存储器缓冲区进行接收时处理传入消息的正确顺序。 这些信息对于确保 ISR 在应用中正确运行至关重要。

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对此有何指导？

此致、

Lawrence

感谢您详细介绍 MCAN 内核的中断处理序列。 我有一些跟进要点和要求：

1.您提供的设置似乎侧重于的处理流程 CPU1  (引用 mcan_ex4_receive 示例)。 但是、我们需要在上运行的版本 Arm 内核实现 . 您能否提供此信息？

2.我的 主要/原始问题 是使用 MCAN_ClearLineInterrupt ()和 MCAN_ClearACKGroup ()函数,这两个函数"必须手动清除"。 这些函数似乎不存在于 MCAN 库中、这可能会给我们的程序实现带来重大问题。 您能否说明一下这些函数是不同模块的一部分、或者我们是否应该使用其他函数来手动清除中断、尤其是在 ARM 内核的上下文中？

3.您能提供一个 工作示例 演示如何使用接收消息 和存储器缓冲区 以及相应的 ISR 函数调用？ 我们也非常感谢对该顺序的简要说明、特别是如何针对我们的情况实施该顺序。

是的、我可以做到。

您好、QJ：

是否有任何更新？ 客户请求召开会议以讨论此需求。

此致、

Lawrence

尊敬的 Lawrence：

MCAN_ClearACKGroup()应为 Interrupt_clearACKGroup(interrupt_ACK_group9)、这是 C2000ware 的 API。

MCAN_ClearLineInterrupt ()是 C2000ware 中的 MCAN_clearInterrupt ()

对于 C28和 CM、应按照相同的过程处理 MCAN 中断。 对于 CM、不需要 Interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group9)。

必须在用户代码中手动清除中断组的 PIEACK 位。 这通常在 ISR 结束时完成。 如果 PIEACK 位未被清除、则 CPU 不会接收到来自该组的任何进一步中断。 这不适用于 Timer1和 Timer2中断、它们并不通过 PIE。

QJ：

客户仍需要对您的最新回复进行一些澄清：

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您提到、

>>>  

"当 CM 进入 ISR 时、中断状态将由挂起变为已激活。 对于电平式中断、当 CM 从 ISR 返回时、NVIC 将对中断信号进行采样。 如果中断信号有效、则中断状态将变为挂起、这可能导致 CM 立即重新进入 ISR。 所以我们需要清除中断状态并清除线路中断。"

如果您能提供一个完整的工作示例、演示如何正确处理使用内存缓冲区接收消息、包括 ISR 函数调用的序列、尤其是与清除前文所述的中断状态和线路中断相关的序列、我将不胜感激。 分步说明对于确保在我们的场景中正确实施非常有帮助。

我们定于明天上午举行一次会议、希望我们能够利用这个机会澄清任何混淆。 由于这种情况已经过去4周了、一个明确的例子将有助于我们最终取得进展。

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此致、

Lawrence

尊敬的 Lawrence：

很高兴与客户会面。 附件是会议中使用的示例：

e2e.ti.com/.../MCAN_5F00_Receive_5F00_RxBuff_5F00_FIFO_5F00_F28388_5F00_CortexM4.zip