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工具与软件:
您好!
在 F280025C MCU 中、前两个扇区用于 CAN 引导加载程序、其余扇区用于应用程序。
首先、我们刷写了引导加载程序、然后刷写了电机控制应用程序、结果没有问题。
在应用程序期间、如果我们通过发送 CAN 消息执行软件复位、就会出现问题。 复位后、引导加载程序从扇区1运行、并等待几秒钟的更新。 如果没有收到更新、旧应用程序将运行。 但是、在此过程中、当应用程序在软件复位后运行时、电机控制不会正常运行(电机急冲)。 有趣的是、经过下电上电后、不会出现此问题。
此处可能是什么问题?
谢谢!
Hariprasath
嗨、Hariprasath:
您能否提供有关问题性质和应用的更多背景信息? 是什么导致电机急动? 您是否能够连接器件并查看软件/控制算法处于什么状态?
此致!
Matt