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器件型号：TMS320F28P650DK 工具与软件：
您好、TI 的工程师。
当我尝试运行实验时、即28p65 controlCARD 上名为"mcan_ex1_loopback"的示例。 它使用环回模式在内部将通信帧从发送器传输到接收器、但我发现发送器和接收器之间的 CAN ID 不同。 请回答我的问题。 
工具与软件：
您好、TI 的工程师。
当我尝试运行实验时、即28p65 controlCARD 上名为"mcan_ex1_loopback"的示例。 它使用环回模式在内部将通信帧从发送器传输到接收器、但我发现发送器和接收器之间的 CAN ID 不同。 请回答我的问题。
还有一个问题。 是否正确、地址如下图所示？ 为什么存储器浏览器窗口和 TRM 之间的关系不同？ 
您好！
示例 mcan_ex1_loopback 使用11位宽的标准 ID 配置。 CAN ID 字段为29位宽。 位排列如下所示：
标准 ID 仅使用位28至位18。 扩展 ID 使用位28至0。 对于 mCAN 回送示例、忽略位17至0、因为它们是无关的。 至于寻址、这是 MCAN 和 CAN 中存储器浏览器的已知错误。 查看 MCAN 和 CAN 地址时、请使用"Register"视图而不是"Memory Browser"。
此致、
Joseph