C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280039C：DCAN 引导加载

admin

Guru**** 1831610 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1424662/tms320f280039c-dcan-bootloading

器件型号：TMS320F280039C
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、 C2000WARE

工具与软件：

您好！

我在通过 DCAN 引导加载我的 TMS280039C Lanchpad 时遇到问题。我按照应用手册 SPRAD51A 中描述的所有步骤操作、未成功完成。我将 flash_kernel_ex5_dcan_flash_kernel 用作 Kernal、led_ex1_blinky。

一些器件反馈：

1.我的 PCAN-USB Pro 呈绿色闪烁、直到 dcan_flash_programmer (我通过 Visual Studio 运行)显示引导加载完成。

2.一旦引导加载"完成"、微控制器就不会跳转至闪存或 RAM。

3.如果在尝试引导加载之前、通过 XDS100上传闪烁的程序、那么引导加载后 LED 将不再闪烁。

简称为 DFP。该软件在命令行中显示引导加载已完成、但我没有成功。

非常感谢您的任何帮助！

此致

Ezra

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

引导加载完成后、您可以通过 CCS 暂停执行、然后加载与内核或应用关联的符号吗？这可通过以下步骤完成：

Load -> Load Symbols ->选择与内核或应用关联的.out 文件

这样、您就可以查看器件卡住的位置。它可能卡在内核中(它将在调试窗口中显示一个 RAM 地址)、或者卡在应用程序中的某个位置(它将在调试窗口中显示一个闪存地址)。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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你好,斯凯拉,谢谢你回到我。

所以我开始调试闪存 Kernal 和 Visual Studio 程序员。

1.我已验证 PCAN 是否通过单独的 CAN 分析仪传输@ 100kb。

2.我已经使用单独的 CAN 分析器验证 FLASH_kernal_Ex5可以接收@100kb 的消息。

但是、当我将 PCAN 连接到 Launchpad 时、它固定在

我删除了这段代码、以查看我是否可以进一步获取、但它仍然停留在这段 while 循环中。它从未接收到 CAN 消息。

我已经验证了电缆连接。我已经验证了 LaunchPad 和 PCAN 通信。这听起来很熟悉吗？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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更新：我更新了内核代码 CAN RX 消息。我无法无问题地接收数据。

也就是说、当尝试执行此函数时、Kernal 跳至 Estop：

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

内核在 RAM 中执行、HCLK 频率为120MHz、正确吗？

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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你好、斯凯拉、是的、Kernal 正在 RAM 中执行。我将仔细检查 HCLK 频率是否正确。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

好的、当您验证这些信息后、请告诉我。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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你好,斯凯勒,我不是忽略这个线程。

我只能在23/10之前跳过引导加载程序-然后我再跟您谈谈。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

不用担心。

- Skyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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你好、斯凯拉

已确认。 HCLK 频率运行在120MHz 上。

我开始怀疑我使用的.cmd 文件可能存在错误。

我正在使用28003x_generic_ram_lnk.cmd 文件。会导致问题？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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好的、我已经取得了一些进展：

1.我定义了_FLASH、可以调用以下代码行：

2.我更新了链接器文件。我将把它粘贴在下面。 "那你就来看看吧。"

3.我忘记了 FAPI_initializeAPI & Fapi_setActiveFlashBank 函数。

4.我正在接收数据并将其写入到闪存中、但好像我的链接器文件与我的.txt 标志文件所期望的内容之间存在去奇偶校验。

以下是我要使用的链接器文件：

/*
//########################################################################################################################################################################
//
//文件：f28003x_flash_api_lnk.cmd
//
//标题：f28003x 器件的闪存 API 链接器 cmd 文件
//
//########################################################################################################################################################################
*/

小程序
｛
begin：origin = 0x00080000、length = 0x00000002
BOOT_RSVD：origin = 0x00000002、length = 0x00000126

RAMM0：origin = 0x00000128、length = 0x000002D8
RAMM1：origin = 0x00000400、length = 0x00000380 /*片上 RAM 块 M1 */
BOOT_RSVD_SYSBIOS：origin = 0x00000780、length = 0x00000080

/* RAMLS0：origin = 0x00008000、length = 0x00000800
RAMLS1：origin = 0x00008800、length = 0x00000800
RAMLS2：origin = 0x00009000、length = 0x00000800
RAMLS3 : origin = 0x00009800 , length = 0x00000800 */
RAMLS03：origin = 0x00008000、length = 0x00002000
RAMLS4：origin = 0x0000A000、length = 0x00000800
RAMLS5：origin = 0x0000A800、length = 0x00000800
RAMLS6：origin = 0x0000B000、length = 0x00000800
RAMLS7：origin = 0x0000B800、length = 0x00000800

/*组合所有 LS RAM */
//RAMLS：origin = 0x00008000、length = 0x00004000

RAMGS0：origin = 0x0000C000、length = 0x00001000
RAMGS1 : origin = 0x0000D000 , length = 0x00001000
RAMGS2 : origin = 0x0000E000 , length = 0x00001000
RAMGS3 : origin = 0x0000F000, length = 0x00001000

BootROM：origin = 0x003F8000、length = 0x00007FC0
secure_rom：origin = 0x003F2000、length = 0x00006000

复位：origin = 0x003FFFC0、length = 0x00000002

/*闪存扇区*/
/*组0 */
FLASH_BANK0_SEC0：origin = 0x080002、length = 0x000FFE
FLASH_BANK0_SEC1：origin = 0x081000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_sec2：origin = 0x082000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC3：origin = 0x083000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC4：origin = 0x084000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC5：origin = 0x085000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC6：origin = 0x086000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_sec7：origin = 0x087000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC8：origin = 0x088000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC9：origin = 0x089000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC10：origin = 0x08A000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC11：origin = 0x08B000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC12：origin = 0x08C000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC13：origin = 0x08D000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC14：origin = 0x08E000、length = 0x001000
FLASH_BANK0_SEC15：origin = 0x08F000、length = 0x001000

/*组1 */
Flash_BANK1_SEC0：origin = 0x090000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC1：origin = 0x091000、length = 0x001000
Flash_Bank1_sec2：origin = 0x092000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC3：origin = 0x093000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC4：origin = 0x094000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC5：origin = 0x095000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_SEC6：origin = 0x096000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_sec7：origin = 0x097000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_SEC8：origin = 0x098000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_SEC9：origin = 0x099000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC10：origin = 0x09A000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC11：origin = 0x09B000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC12：origin = 0x09C000、length = 0x001000
Flash_BANK1_SEC13：origin = 0x09D000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_SEC14：origin = 0x09E000、length = 0x001000
FLASH_Bank1_SEC15：origin = 0x09F000、length = 0x001000

/*组2 */
FLASH_Bank2_SEC0：origin = 0x0A0000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC1：origin = 0x0A1000、length = 0x001000
Flash_Bank2_sec2：origin = 0x0A2000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC3：origin = 0x0A3000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC4：origin = 0x0A4000、length = 0x001000
Flash_BANK2_SEC5：origin = 0x0A5000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC6：origin = 0x0A6000、length = 0x001000
Flash_Bank2_sec7：origin = 0x0A7000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC8：origin = 0x0A8000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC9：origin = 0x0A9000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC10：origin = 0x0AA000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC11：origin = 0x0AB000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC12：origin = 0x0AC000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC13：origin = 0x0AD000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC14：origin = 0x0AE000、length = 0x001000
FLASH_Bank2_SEC15：origin = 0x0AF000、length = 0x001000

}

部分中)
｛
codestart :> beging, align(8)
.text：>> FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC3 | FLASH_BANK0_SEC4、ALIGN (8)
.cinit :> FLASH_BANK0_SEC4, ALIGN (8)
.switch：> FLASH_BANK0_SEC1、ALIGN (8)
.reset :> RESET , TYPE = DSECT /* NOT USED ,*/

.stack :> RAMM1.

#if defined (_TI_EABI__)
.init_array :> FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN (8)
.bss :> RAMLS5.
.bss:output :> RAMLS03.
bss:cio :> RAMLS03.
.data :> RAMLS5.
.sysmem :> RAMLS5.
.const：> FLASH_BANK0_SEC4、ALIGN (8)
#else
.pinit :> FLASH_BANK0_SEC1, ALIGN (8)
.ebss :> RAMLS5.
.esysmem :> RAMLS5.
.Cio :> RAMLS03.
econst：> FLASH_BANK0_SEC4、ALIGN (8)
#endif

ramgs0 :> ramgs0
Ramgs1 :> RAMGS0

/*分配 IQ 数学区域:*/
IQMath：> FLASH_BANK0_SEC1、ALIGN (8)
IQmathTables :> FLASH_BANK0_sec2, ALIGN (8)

相关
｛
.TI.ramfunc
｛-l FAPI_F28003x_EABI_v1.58.10.lib｝

} LOAD = FLASH_BANK0_SEC1
RUN = RAMLS03、
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
Load_Size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
RUN_SIZE (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
对齐(8)

DataBufferSection :> RAMM1, ALIGN(8)
}
/*
//########################################################################################################################################################################
//文件结尾。
//########################################################################################################################################################################
*/

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

我正在接收数据并将其写入闪存、但好像链接器文件与.txt 标志文件之间存在奇偶校验。

能否更详细地解释这一点？我不太明白您在这里的意思。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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斯凯拉

如果我通过 CCS 上传和调试内核、我就能够引导加载微控制器。我无法通过提供的 Visual Studio 代码上传内核和固件文件。

我确信这是因为我在 Kernal 中使用的链接器文件

1.您可以看一下我的链接器文件吗？我已在下面附上它。

2.我使用 SPRAD51A 中所述的确切设置、但 flash_kernal_ex5_dcan_flash_kernal 示例项目无法开箱即用。我必须进行大量的更改才能使它通过 CCS 运行。 TI 开发团队是否知道此示例尚不起作用/不足？

/*
//###########################################################################
//
// FILE:	f28003x_flash_api_lnk.cmd
//
// TITLE:	Flash API linker cmd file for f28003x device
//
//###########################################################################
*/

MEMORY
{
   BEGIN           	: origin = 0x00080000, length = 0x00000002
   BOOT_RSVD        : origin = 0x00000002, length = 0x00000126

   RAMM0            : origin = 0x00000128, length = 0x000002D8
   RAMM1            : origin = 0x00000400, length = 0x00000380     /* on-chip RAM block M1 */
   BOOT_RSVD_SYSBIOS: origin = 0x00000780, length = 0x00000080

/* RAMLS0           : origin = 0x00008000, length = 0x00000800
   RAMLS1           : origin = 0x00008800, length = 0x00000800
   RAMLS2           : origin = 0x00009000, length = 0x00000800
   RAMLS3           : origin = 0x00009800, length = 0x00000800 */
   RAMLS03          : origin = 0x00008000, length = 0x00002000
   RAMLS4           : origin = 0x0000A000, length = 0x00000800
   RAMLS5           : origin = 0x0000A800, length = 0x00000800
   RAMLS6           : origin = 0x0000B000, length = 0x00000800
   RAMLS7           : origin = 0x0000B800, length = 0x00000800

   /* Combining all the LS RAMs */
   //RAMLS            : origin = 0x00008000, length = 0x00004000

   RAMGS0           : origin = 0x0000C000, length = 0x00001000
   RAMGS1           : origin = 0x0000D000, length = 0x00001000
   RAMGS2           : origin = 0x0000E000, length = 0x00001000
   RAMGS3           : origin = 0x0000F000, length = 0x00001000

   BOOTROM          : origin = 0x003F8000, length = 0x00007FC0
   SECURE_ROM       : origin = 0x003F2000, length = 0x00006000


   RESET            : origin = 0x003FFFC0, length = 0x00000002

   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC3  : origin = 0x083000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC4  : origin = 0x084000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC5  : origin = 0x085000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC6  : origin = 0x086000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC7  : origin = 0x087000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC8  : origin = 0x088000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC9  : origin = 0x089000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC10 : origin = 0x08A000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC11 : origin = 0x08B000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC12 : origin = 0x08C000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC13 : origin = 0x08D000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC14 : origin = 0x08E000, length = 0x001000
   FLASH_BANK0_SEC15 : origin = 0x08F000, length = 0x001000

   /* BANK 1 */
   FLASH_BANK1_SEC0  : origin = 0x090000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC1  : origin = 0x091000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC2  : origin = 0x092000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC3  : origin = 0x093000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC4  : origin = 0x094000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC5  : origin = 0x095000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC6  : origin = 0x096000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC7  : origin = 0x097000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC8  : origin = 0x098000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC9  : origin = 0x099000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC10 : origin = 0x09A000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC11 : origin = 0x09B000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC12 : origin = 0x09C000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC13 : origin = 0x09D000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC14 : origin = 0x09E000, length = 0x001000
   FLASH_BANK1_SEC15 : origin = 0x09F000, length = 0x001000

  /* BANK 2 */
   FLASH_BANK2_SEC0  : origin = 0x0A0000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC1  : origin = 0x0A1000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC2  : origin = 0x0A2000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC3  : origin = 0x0A3000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC4  : origin = 0x0A4000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC5  : origin = 0x0A5000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC6  : origin = 0x0A6000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC7  : origin = 0x0A7000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC8  : origin = 0x0A8000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC9  : origin = 0x0A9000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC10 : origin = 0x0AA000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC11 : origin = 0x0AB000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC12 : origin = 0x0AC000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC13 : origin = 0x0AD000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC14 : origin = 0x0AE000, length = 0x001000
   FLASH_BANK2_SEC15 : origin = 0x0AF000, length = 0x001000

}


SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN, ALIGN(8)
   .text            : >> RAMLS03, ALIGN(8)
   .cinit           : > RAMLS03, ALIGN(8)
   .switch          : > RAMLS03, ALIGN(8)
   .reset           : > RESET,                  TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1

#if defined(__TI_EABI__)
   .init_array      : > RAMLS03,  ALIGN(8)
   .bss             : > RAMLS5
   .bss:output      : > RAMLS03
   .bss:cio         : > RAMLS03
   .data            : > RAMLS5
   .sysmem          : > RAMLS5
   .const           : > RAMLS03,  ALIGN(8)
#else
   .pinit           : > RAMLS03,  ALIGN(8)
   .ebss            : > RAMLS5
   .esysmem         : > RAMLS5
   .cio             : > RAMLS03
   .econst          : > RAMLS03,  ALIGN(8)
#endif

    ramgs0 : > RAMGS0
    ramgs1 : > RAMGS0

    /*  Allocate IQ math areas: */
   IQmath           : > RAMGS2, ALIGN(8)
   IQmathTables     : > RAMGS2, ALIGN(8)

    GROUP
   {
       .TI.ramfunc
       { -l FAPI_F28003x_EABI_v1.58.10.lib}

   }  LOAD = RAMGS3,
      RUN = RAMLS03,
      LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
      LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
      LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
      RUN_START(RamfuncsRunStart),
      RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
      RUN_END(RamfuncsRunEnd),
      ALIGN(8)

    DataBufferSection : > RAMM1, ALIGN(8)
}
/*
//###########################################################################
// End of file.
//###########################################################################
*/

编辑：在没有 CCS 的情况下上传 Kernal 后、5秒将过期(引导加载前延迟)、并且它将跳转到之前加载至闪存的现有程序。

此致

Ezra

0 admin 3 个月前

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Ezra,

Skyler 目前不在办公室,将于周一返回。

此致！

Alex

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

默认情况下、您使用 f28003x_flash_api_lnk.cmd 文件而不是工程中包含的28003x_generic_ram_lnk.cmd 文件是否有具体原因？

我将看一下该示例、看看我是否可以在新导入到 CCS 后运行该示例时重现您看到的任何错误。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

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你好,斯凯拉,是的,有一个原因:

根据 SPRUJ27C 第7页, 必须调用 Flash_initModule()。为了允许我必须在 Kernal 的 device.h 中定义_flash

这进而启用了以下功能

#ifdef _FLASH
#ifndef CMDTOOL
    //
    // Copy time critical code and flash setup code to RAM. This includes the
    // following functions: InitFlash();
    //
    // The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart symbols
    // are created by the linker. Refer to the device .cmd file.
    //
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
    //
    // Call Flash Initialization to setup flash waitstates. This function must
    // reside in RAM.
    //
    Flash_initModule(FLASH0CTRL_BASE, FLASH0ECC_BASE, DEVICE_FLASH_WAITSTATES);
#endif

&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart (size_t)&RamfuncsLoadSize 必须在链接器文件中定义、其中未包含 f28003x_flash_api_lnk.cmd。我不十分精通链接器文件。我看到 f28003x_ram_api_lnk.cmd 包含这些变量的定义–如下所示：

   .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC1,
                      RUN = RAMLS0,
                      LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                      LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                      LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                      RUN_START(RamfuncsRunStart),
                      RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                      RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                      ALIGN(8)

然后、我通过组合这两者来构建我自己的链接器文件。

TI 能否为我提供一个实际适用于该示例的标准.cmd 文件？这将有助于消除问题是与我有关还是与链接器有关。

注意

Ezra

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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尊敬的 Ezra：

尝试使用 28003x_generic_ram_lnk.cmd 文件、然后只需在主函数中手动插入 Flash_initModule ()。这些工程使用默认包含的链接器文件(28003x_generic_ram_lnk.cmd)进行了测试。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

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感谢 Skyler。

我尝试了干净的导入、并按照您的建议执行了操作。不管用。我相信香草的例子不起作用。您是否尝试过成功的全新构建？我运行的是 C2000Ware_5_02_00_00。您能否确认该版本的示例是否有效。

在 LED_blinky 示例的链接器文件中是否必须更改某些内容？

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

你是对的、我很抱歉我的错误。请进行以下更改：

DCAN_Boot.c

第64行应该是

#include "bootloader_can_timing.h"

bootloader_can_timing.h

第49-51行应为

#define CAN_CALC_BITRATE   1000000U
#define CAN_CALC_CANCLK    20000000U
#define CAN_CALC_BITTIME   20U

device.h

取消第295行的注释并将第294行注释掉

//#define USE_PLL_SRC_XTAL
#define USE_PLL_SRC_INTOSC

此外、如果使用 Launchpad、请确保_LAUNCHXL_F280039C 位于预定义符号中。

确保将内核.txt 文件的字节3和4更改为 C0 7A。我已经附上了我在设置中使用的 txt 文件、并按预期运行这些文件。

e2e.ti.com/.../flash_5F00_kernel_5F00_ex5_5F00_dcan_5F00_flash_5F00_kernel.txte2e.ti.com/.../6874.led_5F00_ex1_5F00_blinky.txt

DCAN_Boot.c 包含一个头文件 driverlib、该文件将 DCAN 比特率配置为100kbps、但主机编程器/内核期望比特率为1Mbps。因此、需要更新#include 指令、并且需要更新头文件、以反映此比特率增加情况。

我需要对 led_ex1_blinky 工程进行的唯一更改是设置 Launchpad 闪存构建配置。

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

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你好、斯凯拉

感谢您提供信息。

我使用提供的引导加载.exe 软件文件尝试了两个.txt 文件、但无法成功引导加载。

我还尝试实施您的更改、然后使用您的.exe 软件文件、但没有成功。

我想唯一的其他变量是 dcan_flash_programr.exe 软件。我应该在这里实施哪些更改？我还在 Visual Studio 中打开了该项目。我没有注意到任何错误...

此致

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

有趣的是,我已经能够加载我发送的两个文本文件,没有任何问题。我在未进行任何修改的情况下使用了 C2000Ware 5.03中的 dcan_flash_programr.exe。器件现在卡在哪里？ (内核加载)中还是在内核(应用程序加载)中？

此致、

Skyler

0 admin 3 个月前

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您好、Skyler

我刚才也尝试过 C2000Ware 5.03。它为我提供了相同的结果。

根据您提供的配置、我不会通过 CAN 从软件接收任何数据。

此致

Ezra

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

我将在明天详细了解这一点、一旦有更新、我将立即与您联系。

此致！

Matt

0 admin 3 个月前

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谢谢 Matt。

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

对于延迟很抱歉、我仍在尝试找到解决方案、但我想知道在 DCAN 引导加载程序的哪一点卡住了？

此致！

Matt

0 admin 3 个月前

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您好、Matt、感谢您的努力。

这里有两种情况：

1.上传 Sklar 通过 TI 提供的 dcan_flash_programmer 提供的 Kernal 和 LED_blinky.txt 时、PCAN-USB Pro 的 CAN1状态 LED 一直呈绿色闪烁但是微处理器不会跳转到新上传的固件。在我手动对微控制器进行下电上电(这次从闪存引导)后、似乎 led_blinky 尚未上传。

2.当我通过 CCS 上传(与斯凯拉建议的更改)内核,然后通过 dcan_flash 编程器上传 led_blinky (不定义内核上传,并将 TX 更改为1Mb/s ),它总是停留在 READ_MESSAGE ()。我从未收到 CAN 消息。但当我把时钟改回外部,并且速度可以达到100KB,然后我确实在 Kernal 上收到 CAN 消息,但它永远不会结束闪存微。

我有道理吗？让我知道我是否应该更好地解释它,并采取一堆截图/视频.

此致

Ezra

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

感谢您的澄清。我们能够重现此问题、并在下周继续进行调试。

此致！

Matt

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ezra：

我们找到了一个潜在的解决方案。

根据器件数据表中的 F28003x 闪存参数、闪存扇区擦除时间会增加每个闪存擦除周期。

DCAN 内核用于在编程时擦除闪存扇区。为了解决这种擦除延迟、在闪存编程器可执行文件中发送的 CAN 帧之间内置了一个睡眠计时器。我们怀疑您的器件的擦除时间超过了此延迟

您能否试用 e2e.ti.com/.../dcan_5F00_flash_5F00_programr_5F00_delay_5F00_increase.exe、并告诉我们这是否可以解决您的问题。我们在此版本中将睡眠计时器增加了10倍、以找出问题所在。

此致！

Matt

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1831610 points

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您好、Matt

这与斯凯拉的变化,内尔整理了我。

感谢你们的耐心和帮助！

此致

Ezra