[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：通用电机控制实验室：霍尔含传感器 FOC 与无传感器 FOC

尊敬的 Eyal：

霍尔例程与梯形控制类似、因此在某些电机转速下自然会产生更大的噪声。

但是、切换到 有霍尔传感器的 FOC (启用MOTOR1_HALL ANDHALL_CAL 标志)、噪声明显增大。 电机会旋转、但在无传感器工作过程中不会出现明显的纹波声音。 我还尝试MOTOR1_FAST在霍尔传感器标志旁边启用标志、以查看它是否会提高性能、但问题仍然存在。[/QUOT]

您是否正确运行了霍尔算法的校准例程？ 这需要同时进行快速运行和霍尔效应测试。 它会考虑数字霍尔传感器在电机周围的位置。

我将分享以下几件事、这些事可能会对您有所帮助：

1. 请参阅下面 E2E 中关于改进霍尔例程的冗长且持续的讨论。  
   1. https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1400217/tms320f280025c-need-sinusoidal-current-with-hall-sensor-feedback-on-universal-motor-control-project-getting-step-type-current-with-audible-noise-as-of-now-on-my-ebike-hub-motor 
2. 以 ppt 形式附加一些测试数据、用以比较无传感器快速启动和霍尔启动、同时说明如何加以改进。
   1. e2e.ti.com/.../UMCL_5F00_MOTOR1_5F00_HALL_5F00_testing_5F00_07_2D00_26_2D00_2024.pptx

此致！

Kevin

嗨、Kevin、感谢您的回应。
我将介绍您提供的资源、看看这些资源是否会提高绩效。

谢谢！
Eyal