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[参考译文] LAUNCHXL-F280025C:通用电机控制实验室:霍尔含传感器 FOC 与无传感器 FOC

Guru**** 1839620 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280025C, BOOSTXL-DRV8323RS
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1436550/launchxl-f280025c-universal-motor-control-lab-hall-sensored-foc-vs-sensorless-foc

器件型号:LAUNCHXL-F280025C
主题中讨论的其他器件: BOOSTXL-DRV8323RS

工具与软件:

大家好!

我使用的是 LaunchXL-F280025C 的技术 BOOSTXL-DRV8323RS BLDC 电机实现含霍尔传感器的 FOC 控制。

我已经能够使用成功地使电机旋转 无传感器 FOC (通过MOTOR1_FAST标志启用)、它以极低的噪声平稳运行。

不过、当切换到时 有霍尔传感器的 FOC (启用MOTOR1_HALL ANDHALL_CAL 标志)、噪声明显增大。 电机会旋转、但在无传感器工作过程中不会出现明显的纹波声音。 我还尝试MOTOR1_FAST在霍尔传感器标志旁边启用标志、以查看它是否会提高性能、但问题仍然存在。

供参考:

  电机规格:21极对、30A 额定电流、PM 电机

任何人能否提供有关为什么会发生这种情况的见解或建议可能的调整?

提前感谢您的帮助!

此致、
Eyal