[参考译文] TMS320F280039：启用嵌套中断并更改组优先级

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1440693/tms320f280039-enable-nested-interrupt-and-change-group-priority

工具与软件：

尊敬的 TI：

在我的应用程序中、我使用 Timer0中断和 CLB1中断、我的应用程序要求 CLB1中断的优先级高于 Timer0中断、并且在 Timer0 ISR 期间提供 CAN 中断。 我以 interrupt_ex3_sw_Prioritization 的示例为例、并经过 https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html 、但到目前为止它不起作用。 您能否建议如何配置以使 CLB1中断被嵌套并具有更高的优先级到 Timer0中断？

非常感谢。

我的无法正常工作的代码如下所示：

// Timer0 ISR - Lowwer priority
interrupt void INT_myCPUTIMER0_ISR(void)
{
    //
    // Save IER register on stack
    //
    volatile uint16_t tempPIEIER = HWREGH(PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1);

    //
    // Set the global and group priority to allow CPU interrupts
    // with higher priority
    //

    IER |= M_INT5;
//    IER |= M_INT1;
    IER &= MINT5;
//    IER &= MINT1;

//    HWREGH(PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1) &= MG1_7;
//    HWREGH(PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1) &= MG5_5;
//    HWREGH(PIECTRL_BASE + PIE_O_IER5) &= MG5_5;

    //
    // Enable Interrupts
    //
    Interrupt_clearACKGroup(0xFFFFU);
    __asm("  NOP");
    EINT;

	// Execute ISR task
	// My code is here

    //
    // Disable interrupts and restore registers saved:
    //
    DINT;
    HWREGH(PIECTRL_BASE + PIE_O_IER1) = tempPIEIER;
}

__interrupt void INT_CLB1_ISR(void)
{
    //
    // Set the global priority to allow CPU interrupts with higher priority
    //
    IER &= MINT5;
    EINT;

    // CLB ISR task
    // My code is here

	CLB_clearInterruptTag(CLB1_BASE);
	Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP5);

    //
    // Disable Interrupts
    //
    DINT;
}