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器件型号：TMS320F280039 工具与软件：
尊敬的专家：
我要求为我的客户提供服务。
使用 MCAN 时、当 CAN 总线上有错误帧时、MCAN 将不再接收和发送数据、并且不会配置相关的中断逻辑。 它可以在很短的时间内恢复、但如果错误帧持续时间过长、则无法恢复。 然而,在使用传统的 CANA 时不存在这种问题。 CANA 具有配置自动定位时间的功能、如下所示：
mcan 是否也具有相同的自动恢复功能、或者应该配置哪些寄存器？ 谢谢。
