工具与软件：
尊敬的 Champs：
您可以帮助检查以下问题吗？ 谢谢！
1.我已经检查过其他 E2E 线程、F28P65 不支持 EtherCAT (EoE)以太网、是否正确？
2. 是否可以在同一 EtherCAT 网络中传输 IP 消息(EtherType 0x0800和0x86DD)和 EtherCAT 消息(EtherType 0x88A4)？
3. 如果 F28P65 EtherCAT 不 支持 EOE 功能、它是否能够支持下图所示的拓扑？
此致、
Julia
尊敬的 Julia：
可以在 P65x 上实现 EtherCAT (EoE)以太网、但我们没有示例解决方案。 EoE 仅 通过 EtherCAT 隧道标准以太网通信、因此您还必须与另一个支持 EtherCAT 帧的设备连接。 下面的 Beckhoff 将记录更多详细信息：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_io_intro/1446581387.html&id=
2. IP 消息(EtherType 0x0800和0x86DD)和 EtherCAT 消息(EtherType 0x88A4)是否可以在同一 EtherCAT 网络中传输？
我无法100%确定、但我认为所有帧都将来自 EtherCAT 网络中的 EtherCAT 消息(EtherType 0x88A4)。 Beckhoff / ETG 可以更明确地回答这个问题。
Unknown 说：3. 如果 F28P65 EtherCAT 不 支持 EOE 功能、它是否能够支持下图中所示的拓扑？[/QUOT]我认为、如果 EMS / switchport 能够正确处理以太网/ EtherCAT 路由和转换、这应该是可能的。
此致！
Kevin
