工具与软件：
我发现这两个模块都能够实现低于 ns 的 PWM (最好是150ps 宽度)并支持 EtherCAT 从站。 我在 EtherCAT 网络中需要大约50多个从站、我将有一台 PC 作为节点网络主站、消息会比较小(每个数据报有效载荷可能200-300字节)、我想知道其中的哪些模块可能会更好地实现这些目标以及其他一些目标：
-需要约10-20个 GPIO
-需要约10-20个 ADC 通道
-强烈倾向于 QFP 或 QFN 而不是 BGA (我想从 TMS320中得到的东西)
-需要 EVAL 板才能启动
-需要50个从器件的 PWM 同步,但不精确的同步,如果可能的话,我希望他们交错50至300 ns,例如:0、+150 ns,+220 ns,+200 ns, + 350ns。 从而使抖动受限。 我在 Beckhoff ESC 读取的抖动很低、比如<20ns、特别是 AM263x、我相信它的抖动为30ns。
-起初,我认为它们能够支持 EtherCAT G,我在一个论坛上发现 Sitara 处理器可能会在将来的更新中包含与 EtherCAT G 的兼容性
-可以支持
-用于电流控制的比较器模块
-软件支持会很好,也许对于哪个模块有更多的 SDK 支持会有一些建议,以缩短开发时间。 我正在读取一个使用 Sitara 处理器设置 EtherCAT 网络的项目。 也许您知道其中一个上的 HRPWM 是否更可靠等
此时、我的搜索已将我引导至这两个模块、如果您能提供一些输入来帮助我完成、我将不胜感激。
谢谢！
