[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D 是否可用作 EtherCAT 主站

器件型号：TMS320F28388D

工具与软件：

您好！  

我想知道是否有任何基于 TI 的控制器可以用作 EtherCAT 主站、并将 TMS320F28388D 用作 EtherCAT 从站。 如果是、请推荐任何有用的应用手册/文档。

您好！

TMS320F28388D 不能用作 EtherCAT 主器件、而只能用作从器件。 有些 TI Sitara MPU 可用作 EtherCAT 主站。

此致！

Kevin

你好、Sapna、  

正如 Kevin 提到的、 TI Sitara MPU 可用作 EtherCAT 主设备/主设备。   如需了解我们在 Sitara MPU (特别是 AM6x 系列)上支持 EtherCAT 主器件/主器件的更多信息、请访问 e2e.ti.com/.../faq-how-to-setup-an-ethercat-network-using-ti-processors。

您是否正在寻找作为 EtherCAT 主设备/主设备运行的 TI 器件选件？

-道林

这是否包括 AM263x、以便像 AM243x 一样作为 EtherCAT 主器件/主器件运行？

尊敬的 Antonio：

根据我的理解、AM263x 和 AM243x 支持作为 EtherCAT 从器件/子器件运行、而不是作为 EtherCAT 主器件/主器件运行。  

理论上、只要 EtherCAT 主站栈在 R5内核上运行、AM243x 还可以支持作为 EtherCAT 主站/主设备运行；但是我们尚未对此进行测试、仅将 AM64x 作为在 R5内核上运行的 EtherCAT 主站进行了测试。  

AM243x 和 AM64x 的主要区别在于、AM64x 具有 A53内核和 R5内核。

对于 AM263x、我建议创建另一个 E2E 主题、因为我没有合适的专业知识来评论其对 EtherCAT 主器件/主器件的支持。

-道林

Daolin：-我认为第三方 Aconis 技术可能会许可在 R5上运行的 EtherCAT EC Master。 美国波士顿的 Acontis 联系人是 Jon Waters .  

Jim、您好！  

感谢您为 Acontis 提供此联系信息。  

我目前的理解是、我们不在 AM6x 器件上提供 EtherCAT EC 主站。 计划将 AM6x 器件用作 EtherCAT EC 主站的客户负责确定哪个 EtherCAT 主站协议栈适合其应用、并根据其选择使用的协议栈获取任何必要的许可。 我们在 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1424136/faq-how-to-setup-an-ethercat-network-using-ti-processors 中的传播讯息应该指明这一点 

-道林

道林-你是对的。 少数 EtherCAT 第三方 IP 提供商会对 EtherCAT 主站实施收取费用(他们还会向 ETG 和 Beckhoff 支付该功能的许可证版税)。 并非所有半导体公司都正式支持免费的 EtherCAT 主站实施。