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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1462439/tmdscncd28388d-two-axes-to-be-controlled-how-to-execute-these-tasks-simultaneously
工具与软件：
我使用的是 TMS320F28388D 的 TMDSCNCD28388D 控制卡。 我正在开发一种控制系统应用、其中包括读取天线的位置反馈、电机速度读取、使用 PI 的速度环路闭合以及使用位置反馈的 PI 控制的位置环路闭合。这整个任务是针对一个轴完成的。 目前、我在单个程序中执行所有这些任务。 很好、它正在工作。 我想在第二个轴上执行相同的任务。 两个轴任务应该同时运行、而同时实现这些轴移动的最佳方法是什么。 请提出建议。
提前感谢。
您可以在双 CPU 上 同时运行这两个任务。 或者随后在单个 ISR 中运行、以便同时更新输出。 并且确保这两个轴电机的 PWM 和 ADC 同步。
