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器件型号：TMDSCNCD28388D 主题中讨论的其他器件：TMS320F28388D、
工具与软件：
我使用的是 TMS320F28388D 的 TMDSCNCD28388D 控制卡。 我正在开发一种控制系统应用、其中包括读取天线的位置反馈、电机速度读取、使用 PI 的速度环路闭合以及使用位置反馈的 PI 控制的位置环路闭合。这整个任务是针对一个轴完成的。 目前、我在单个程序中执行所有这些任务。 很好、它正在工作。 我想在第二个轴上执行相同的任务。 两个轴任务应该同时运行、而同时实现这些轴移动的最佳方法是什么。 请提出建议。
提前感谢。
