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[参考译文] TMDSCNCD28388D:如何同时执行这些任务的两个轴

Guru**** 2037690 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, TMDSCNCD28388D
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1462439/tmdscncd28388d-two-axes-to-be-controlled-how-to-execute-these-tasks-simultaneously

器件型号:TMDSCNCD28388D
主题中讨论的其他器件:TMS320F28388D

工具与软件:

我使用的是 TMS320F28388D 的 TMDSCNCD28388D 控制卡。 我正在开发一种控制系统应用、其中包括读取天线的位置反馈、电机速度读取、使用 PI 的速度环路闭合以及使用位置反馈的 PI 控制的位置环路闭合。这整个任务是针对一个轴完成的。 目前、我在单个程序中执行所有这些任务。 很好、它正在工作。 我想在第二个轴上执行相同的任务。 两个轴任务应该同时运行、而同时实现这些轴移动的最佳方法是什么。 请提出建议。

提前感谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以在双 CPU 上 同时运行这两个任务。 或者随后在单个 ISR 中运行、以便同时更新输出。 并且确保这两个轴电机的 PWM 和 ADC 同步。