[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：FOC 算法中的延迟补偿

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1481049/c2000ware-motorcontrol-sdk-delay-compensation-in-foc-algorithm

器件型号：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

工具与软件：

大家好、我将 F280049 uC 用于电机控制应用。我将使用的是正弦编码器、而不是 FAST 估算器。

您能帮助我了解如何在 FOC 算法中使用延迟补偿吗？我是否应该添加它？

我知道电流和位置传感器是在 PWM 周期开始时捕获的、仅在 PWM 周期结束时施加电压。这就是为什么我们要进行延迟补偿？

是用于将 Vdq 转换为 Vabc 还是用于将 Iabc 转换为 idq 的补偿角度？

我感到困惑。一些说明将有所帮助。

提前感谢。

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2468460 points

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"PWM 延迟"讨论了 Instaspin 用户指南 PDF、但代码削减可能有助于阐明添加它的原因。

          
          
float32_t angleDelayed_sf_sec;      //!< Defines the scale factor for
                                    //!< computing the angle considering
                                    //!< system delay, sec
          
            //
            // run the controller
            //
            CTRL_run(ctrlHandle, (MATH_Vec2 *)&(Vdq_out_V));

            //
            // store the Idq reference values used by the controller
            //
            EST_setIdq_ref_A(estHandle, CTRL_getIdq_ref_A_addr(ctrlHandle));

            //
            // compute angle with delay compensation
            //
            angleDelta_rad = userParams.angleDelayed_sf_sec *
                                 estOutputData.fm_lp_rps;

            angleWithDelay_rad = MATH_incrAngle(estOutputData.angle_rad,
                                                angleDelta_rad);