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[参考译文] TMS320F280049C:SFRA 和 CompDesigner

Guru**** 2468610 points
Other Parts Discussed in Thread: SFRA

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1474215/tms320f280049c-sfra-and-compdesigner

器件型号:TMS320F280049C
Thread 中讨论的其他器件:SFRA

工具与软件:

尊敬的 Expert:

我对 SFRA 库有疑问:

static inline float32_t DCL_runDF22_C4(DCL_DF22 *p, float32_t ek)

EK (伺服错误)是否表示控制命令减去反馈错误?

此功能是否意味着与以下2P2Z 相同?

BR、

Seamus

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    大家好、团队成员:

    欢迎提出任何意见。

    此致、

    Seamus

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    嗨、团队:

    如果您有更新、请在此处告诉我。   

    Br、Seamus

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    Seamus

    这不是来自 SFRA、而是与 DCL 库相关。 所以、在 Sen 中循环响应。

    谢谢!

    Shashank

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    嗨、团队:

    是否有机会更新此信息?

    BR、

    Seamus

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    尊敬的 Seamus:

    很抱歉耽误你的时间。  

    是的、伺服误差"e (k)"是 控制参考"r (k)"减去测得的反馈值"y (k)"之间的差值。

    算术 DF22类似于一般双极点双零点补偿器设计、也适用于补偿器设计器下面的2P2Z。

    如果我能进一步帮助您、请告诉我。  

    此致!

    Sen Wang