请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号:TMS320F280049C Thread 中讨论的其他器件:SFRA
工具与软件:
尊敬的 Expert:
我对 SFRA 库有疑问:
static inline float32_t DCL_runDF22_C4(DCL_DF22 *p, float32_t ek)
EK (伺服错误)是否表示控制命令减去反馈错误?
此功能是否意味着与以下2P2Z 相同?

BR、
Seamus