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器件型号：TMS320F2800157 工具与软件：
Δ T_LEVEL_Δ IL_M1.flagEnableRunAndIdentify 1时、报错：Δ i moduleOverCurrent = 1中遇到了问题、当我将motorVars μ A 你好、我在调试DMC 目前查询报错点是：
if (HAL_getMtrTripFaults (obj->halMtrHandle)！= 0)
｛
obj->faultMtrNow.bit.moduleOverCurrent = 1；
}
我查询不到原因、需要指导一下、图片是我调试过程中的一些变量 μ A
另外、我调试的时候没有带电机如下 ć；
最后、我这边猜想是某种配置出现了问题、比如是跳闸保护等配置、但是没有找到相关配置点。μ A
