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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1475555/tms320f28p650dk-esi-migration-from-f2838x-to-f28p65x
工具与软件：
从 TI 的28388S 迁移到28P650时是否需要更改 ESI 文件？ 它是否能够保持一致？
谢谢！
您好！
如果将 C28 (CPU1)内核用于 ECAT、那么它应该能够正常工作。 两个器件上的 EtherCAT 模块是相同的、ESC 地址空间是等效的。 我知道的唯一变化是 F28P65x 器件上的产品 ID 为0x0001、而 F2838x 器件上的产品 ID 为0x0000。
我建议您在结束之前先自己进行测试。
此致！
Kevin
实际上 我们 为 ECAT 使用 CM（M4)内核。
很遗憾、默认情况下它不起作用。 P65x 器件没有 CM（M4内核。
