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[参考译文] TMS320F28375D：相移 PWM 帮助。

admin
Guru**** 2381850 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1473731/tms320f28375d-help-with-phase-shifted-pwm

器件型号：TMS320F28375D

工具与软件：

我正在尝试生成4个 PWM 信号。 我可以使用的 PWM 模块为 ePWM8、ePWM9、ePWM10和 ePEM11。 我正在尝试将 ePWM8作为主器件、而其他 PWM 将分别由90°、180°和270°从主器件移位。 我在 ePWM9中获得了所需的相移、但 ePWM10和 ePWM11显示了与 ePWM8相同的信号。 我是否应该配置 ePWM7以便同步链正常工作？ 我采用100引脚配置、因此 ePWM7的引脚可用于其他某些功能。 我将随查询一起附加正在使用的配置。 

EPwm8Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;   // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm8Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm8Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD;       // Set timer period
EPwm8Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down
EPwm8Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm8Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;	// Enable sync
EPwm8Regs.TBCTR = 0x0000;                  // Clear counter
EPwm8Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // Disable phase loading

EPwm8Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;      	// Set PWM8A on Zero
EPwm8Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8A on event A, up count

EPwm8Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;     		// Set PWM8B on Zero
EPwm8Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8B on event B, up count


EPwm8Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;    // Select INT on Period event
EPwm8Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;              // Enable INT
EPwm8Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;      	// Generate INT on First event

EPwm8Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm8Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;
EPwm8Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm8Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM_DB;
EPwm8Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM_DB;

EPwm9Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;   // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm9Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm9Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD;       // Set timer period
EPwm9Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down
EPwm9Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;    // Enable phase loading
EPwm9Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm9Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;	// Enable sync
EPwm9Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN;
EPwm9Regs.TBPHS.bit.TBPHS = EPWM_TIMER_TBPRD/2;        // Phase is 90

EPwm9Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;      	// Set PWM8A on Zero
EPwm9Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8A on event A, up count

EPwm9Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;     // Set PWM8B on Zero
EPwm9Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8B on event B, up count

EPwm9Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Period event
EPwm9Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
EPwm9Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;      // Generate INT on First event

EPwm9Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm9Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;
EPwm9Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm9Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM_DB;
EPwm9Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM_DB;

EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;   // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down
EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;    // Enable phase loading
EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN;
EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;	// Enable sync
EPwm10Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD;       // Set timer period
EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = EPWM_TIMER_TBPRD;        // Phase is 180

EPwm10Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;      	// Set PWM8A on Zero
EPwm10Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8A on event A, up count

EPwm10Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;     // Set PWM8B on Zero
EPwm10Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8B on event B, up count

EPwm10Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Period event
EPwm10Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
EPwm10Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;      // Generate INT on First event

EPwm10Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm10Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;
EPwm10Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm10Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM_DB;
EPwm10Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM_DB;

EPwm11Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;   // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm11Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm11Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down
EPwm11Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;    // Enable phase loading
EPwm11Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;
EPwm11Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm11Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;	// Enable sync
EPwm11Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD;       // Set timer period
EPwm11Regs.TBPHS.bit.TBPHS = EPWM_TIMER_TBPRD/2;        // Phase is 270

EPwm11Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;      	// Set PWM8A on Zero
EPwm11Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8A on event A, up count

EPwm11Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;     // Set PWM8B on Zero
EPwm11Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;    	// Clear PWM8B on event B, up count

EPwm11Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Period event
EPwm11Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // Enable INT
EPwm11Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;      // Generate INT on First event

EPwm11Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm11Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;
EPwm11Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm11Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM_DB;
EPwm11Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM_DB;

  • 0
    TI__Guru**** 2381850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    如 TRM 图中所示、EPWM10和 EPWM11与 EPWM7/8/9在同步方案的不同部分。 但是、EPWM10可以使用 EPWM7同步输出信号作为其同步输入源、并且通过 EPWM10、EPWM11也可以与 EPWM7同步输出信号同步。 在 EPWM10/11上、可以确认您：

    • 在两个 ePWM 上启用相移(PHSEN 寄存器字段)
    • 将 EPWM10 SYNCIN 来自  EPWM7 SYNCOUT (SYNCSELECT 寄存器)
    • 将 EPWM10 SYNCOUT 从其 SYNCIN 中获得(SYNCOSELECT 寄存器字段)

    请在初始化后的运行时仔细检查这些寄存器值。  

    此致、

    Allison

  • 0
    TI__Guru**** 2381850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Allison、

    我的问题是是否有必要设置 ePWM7 (即使我没有使用它)来将 ePWM10同步到 ePWM8。 我无法将 ePWM 用于我的工程。 但我试过它,它也不起作用。  此外、我在调试模式下检查了寄存器值、它们看起来是按顺序排列的。 您是否是指  SYNC_SOC_REGS 寄存器的 SYNCSELECT 寄存器？ 由于 ePWM10的同步源之一是 ePWM7 SyncOut、是否有必要对其进行设置？  

    当我按顺序在所有 ePWM 模块上使用软件同步时、我会获得所需的相移。 这是可行的方法吗？ 它会在未来造成任何问题吗？

    此致、

    Murali

  • 0
    TI__Guru**** 2381850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murali、  

    Unknown 说：
    您是指  SYNC_SOC_REGS 寄存器的 SYNCSELECT 寄存器吗？

    SYNCSELECT[EPWM10SYNCIN] 这就是我所说的。 您是否也选择了此选项？

    Unknown 说：
    我无法将 ePWM 用于我的项目。

    请您澄清一下上述陈述吗？

    此致、

    Allison

  • 0
    TI__Guru**** 2381850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Allison、

    [报价 userid="568270" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1473731/tms320f28375d-help-with-phase-shifted-pwm/5659986 #5659986"]
    Murali Manohar 说：
    我无法将 ePWM 用于我的工程。

    请您澄清一下上述陈述吗？

    [报价]

    我是指 ePWM7。 抱歉拼写错误。

    选择 SYNCSELECT[EPWM10SYNCIN ]仅解决了配置 ePWM7的问题。 但在我的设计中、ePWM7的引脚配置为 CAN B。 是否有任何其他方法来同步 ePWM8和 ePWM10？

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    TI__Guru**** 2381850 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Murali：

    具有 EPWM8的 ePWM 同步组与具有 EPWM 9/10/11的组之间的唯一连接是外部同步源或 EPWM7。 如果您无法使用 EPWM7、则可以尝试通过 EXTSYNCOUT XBAR GPIO 路由 EPWM7 SyncOut、该 GPIO 用作 EPWM10/11的外部同步源。 该器件是否符合您的应用需求？

    此致、

    Allison