[参考译文] F29H85X-EVM SOM：mcan_ex6_transmit_syscfg 不工作

尊敬的 Martin：

一些问题、有助于我们开始调试您的问题。

项目/应用程序的目标是什么？

您是否从特定的 mCAN 示例开始、并验证它是否能与当前的硬件(默认板载 CAN 收发器)配合使用？

您是否能够在当前示例中启用环回模式、并验证控制器/缓冲器运行是否正确、而不受收发器的影响？

 NCV7351如何连接到 MCAND TX/RX 引脚？

感谢您提供更多信息。

此致、

Zackary Fleenor

您好！

感谢您回答您的问题：
项目/应用程序的目标是什么？  

-我想为 MCAN 开发一个 CAN 层(我们在其他传统项目中有 DCAN )。

您是否从特定的 MCAN 示例开始、并验证它是否能与当前的硬件(默认板载 CAN 收发器)配合使用？

-是的回送示例( mcan_ex6_transmit_syscfg )工作的问题是当我取消该回送。

您是否能够在当前示例中启用环回模式、并验证控制器/缓冲器运行是否正确、而不受收发器的影响？

-是的,它的工作只要长不是没有回送

 NCV7351如何连接到 MCAND TX/RX 引脚？

-使用 TMDSHSECDOCK 修订版 F 引脚80为 RX、引脚82为 TX

此外、 在示例 mcan_ex6_transmit_syscfg 中 、我在 Tx 和 Rx 的示波器上测量该值。

TX 始终为高电平、Rx 始终为低电平。

谢谢！

Martin

嗨、Martin、

感谢您提供更多信息。 您能否确认  R25/R26/R27和 R29/R45/R54的硬件电阻器配置？

这些开关控制将 GPIO67/68路由至 CANTX/RX 还是 GPIO64/65。 这种情况下应使用默认配置。

屏幕截图取自 https://www.ti.com/lit/df/sprm870b/sprm870b.pdf

此致、

Zackary Fleenor

您好、Zackary、

今天早些时候、我做了一个小示例程序来切换 GPIO67和 CPIO68、它很有效。

那么我知道这些引脚将路由到输出。

我可以执行任何其他与硬件或软件相关的操作来进行测试？

谢谢！

Martin

您好！

有更新吗？

谢谢！

Martin

您好、Zackary、

这是我正在使用的代码、与示例中的代码相同、只是做了一些修改、以实现对 GPIO 的测试：

#include "board.h"
#include "gpio.h"

uint32_t counter = 0;

void TogglePair() 
{
  GPIO_togglePin(PINRX);
  GPIO_togglePin(PINTX);
}

//
//  main function
//

int main(void) {
  MCAN_TxBufElement txMsg;

  //
  // Initialize device clock, peripheral clocks and interrupts
  //
  Device_init();

  //
  // Board initialization
  //
  Board_init();

  TogglePair();

  //
  // Initialize message to transmit.
  //
  txMsg.id = ((uint32_t)(0x4)) << 18U; // Identifier Value.
  txMsg.rtr = 0U;                      // Transmit data frame.
  txMsg.xtd = 0U;                      // 11-bit standard identifier.
  txMsg.esi = 0U;   // ESI bit in CAN FD format depends only on error
                    // passive flag.
  txMsg.dlc = 4U;   // CAN + CAN FD: transmit frame has 0-8 data bytes.
  txMsg.brs = 1U;   // CAN FD frames transmitted with bit rate
                    // switching.
  txMsg.fdf = 1U;   // Frame transmitted in CAN FD format.
  txMsg.efc = 1U;   // Store Tx events.
  txMsg.mm = 0xAAU; // Message Marker.

  //
  // Data bytes.
  //
  txMsg.data[0] = 0x12;
  txMsg.data[1] = 0x34;
  txMsg.data[2] = 0x56;
  txMsg.data[3] = 0x78;

  //
  // Write Tx Message to the Message RAM.
  //
  MCAN_writeMsgRam(myMCAN0_BASE, MCAN_MEM_TYPE_BUF, 1U, &txMsg);

  //
  // Add request for transmission.
  //
  MCAN_txBufAddReq(myMCAN0_BASE, 1U);

  //
  // Wait for the transmission to be complete
  //
  while (MCAN_getTxBufReqPend(myMCAN0_BASE)) 
  {
    if(counter > 200000)
    {
        TogglePair();
        counter = 0;
    }
    counter++;
  }

  //
  // Stop Application.
  //
  ESTOP0;
}

这是 syscfg 文件：

/**
 * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
 * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
 * @cliArgs --device "F29H85x" --part "F29H85x_256ZEX" --package "256ZEX" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.00.00.00"
 * @v2CliArgs --device "F29H850TU" --package "256ZEX" --variant "TMS320F29H850TU9" --context "CPU1" --product "MCU_SDK_F29H85x@1.00.00.00"
 * @versions {"tool":"1.22.0+3893"}
 */

/**
 * Import the modules used in this configuration.
 */
const clocktree = scripting.addModule("/driverlib/clocktree.js");
const gpio      = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
const gpio1     = gpio.addInstance();
const gpio2     = gpio.addInstance();
const jtag      = scripting.addModule("/driverlib/jtag.js");
const mcan      = scripting.addModule("/driverlib/mcan.js", {}, false);
const mcan1     = mcan.addInstance();

/**
 * Write custom configuration values to the imported modules.
 */
const divider8       = system.clockTree["MCANACLKDIV"];
divider8.divideValue = 10;

const divider15       = system.clockTree["PLL_REFDIV"];
divider15.divideValue = 1;

const multiplier1         = system.clockTree["PLL_IMULT"];
multiplier1.multiplyValue = 40;

const mux7       = system.clockTree["OSCCLKSRCSEL"];
mux7.inputSelect = "INTOSC2";

gpio1.$name             = "PINTX";
gpio1.direction         = "GPIO_DIR_MODE_OUT";
gpio1.writeInitialValue = true;
gpio1.initialValue      = 1;
gpio1.gpioPin.$assign   = "GPIO23";

gpio2.direction         = "GPIO_DIR_MODE_OUT";
gpio2.writeInitialValue = true;
gpio2.$name             = "PINRX";
gpio2.gpioPin.$assign   = "GPIO9";


mcan1.$name                   = "myMCAN0";
mcan1.additionalCoreConfig    = true;
mcan1.stdFiltsUsed            = [0];
mcan1.loopbackMode            = false;
mcan1.nomRatePrescalar        = 0;
mcan1.nomTimeSeg1             = 9;
mcan1.nomTimeSeg2             = 8;
mcan1.nomSynchJumpWidth       = 8;
mcan1.dataRatePrescalar       = 0;
mcan1.mcan.$assign            = "MCAND";
mcan1.mcan.mcan_rxPin.$assign = "GPIO68";
mcan1.mcan.mcan_txPin.$assign = "GPIO67";
mcan1.periphClock.$name       = "driverlib_perClock0";
mcan1.periphConfig.$name      = "driverlib_perConfig0";
mcan1.stdFilt0.$name          = "stdFilt0";
mcan1.stdFilt0.sfec           = "MCAN_STDFILTEC_RXBUFF";
mcan1.stdFilt0.sfid1          = 4;

/**
 * Pinmux solution for unlocked pins/peripherals. This ensures that minor changes to the automatic solver in a future
 * version of the tool will not impact the pinmux you originally saw.  These lines can be completely deleted in order to
 * re-solve from scratch.
 */
jtag.JTAG.$suggestSolution        = "JTAG";
jtag.JTAG.tdoPin.$suggestSolution = "GPIO223/TDO";
jtag.JTAG.tdiPin.$suggestSolution = "GPIO222/TDI";

这是多路复用器配置：

谢谢！

Martin