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器件型号：TMS320F2800157 主题中讨论的其他器件：DRV8353
工具与软件：
团队成员、您好！
目前、我 正在使用 DRV8353 EVM 和 f2800157 LaunchPad 开发再生制动。
我希望 TI 专家提供支持、以便在通用电机代码中实现再生制动。
目前我正在研究24V 编码器电机、我们能够以 FAST 和编码器估算器方法以及所有构建级别运行电机。
我附上了电机数据表供参考。
您可以推荐一些有关再生制动的文档吗？ 我想知道在这种情况下我们需要开关 MOSFET 的哪一侧。
目前、我们正在速度控制模式下运行电机。 我想知道,我们能在速度控制模式下实施再生制动还是只需要电流控制模式(扭矩控制模式)?
我知道、在通用电机代码中、我们有不同类型的制动。
我想知道、除此之外、还有什么与通用电机代码中的再生制动相关的？
我想在 MOTOR1_ENC 估算器下的构建级别4中实现再生制动。
请在我们的代码中建议实现方式。
谢谢！
此致、
Kirana H P
