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[参考译文] TMS320F28377D-ECAP:EP 和 eQEP 引脚可供选择

Guru**** 2475925 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1462245/tms320f28377d-ep-eqep-and-ecap-pins-alternative

器件型号:TMS320F28377D-TMS320F28377D-DSP EP

工具与软件:

您好!

我正在尝试通过 eQEP 控制安装在编码器上的电机的方向和位置。 我有六个电机和编码器连接、但 TMS320F28377D-QEP 只有3个 EP 连接。 我需要更多的 eQEP 连接或替代连接。 我能否将编码器数据连接到 GPIO 引脚而不是 eQEP?  我还需要更多 ECAP 引脚来传输霍尔传感器数据。 我可以将其他 GPIO 引脚用于霍尔传感器数据吗?  

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mehmet、您好!

    请参阅表8-7。 GPIO 多路复用引脚在技术参考手册中、您可以使用任何具有所需功能的引脚、并相应地更改多路复用器选项。

    谢谢

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    感谢您的回复 Prarthan,

    实际上、我想使用正交编码器控制6个电机、但 TMS320F28377D-QEP 只有3个 EP 模块。 您是否还有其他解决这个问题的选项或解决方案(如外部 eQEP 模块、外部解码器 IC 或其他任何内容)?

    谢谢

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    Mehmet、您好!

    如果将 GPIO 配置为输入、则可以将编码器数据连接到 GPIO。  

    似乎您需要另外3个 eQEP? 您需要多少个 eCAP? 您是否在器件上使用了任何 CLB?

    此致!

    Ryan Ma

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    您好、Ryan、

    对于霍尔传感器数据、我将使用 GPIO 而不是 eCAP、现在不再需要 eCAP。 是的、我需要另外3个 eQEP。 是否可以使用 CLB 进行额外的 3次正交编码器连接?  我能否从 CLB 获得与 eQEP 相似的性能? 我想 TMS320F28377D-CLB 没有 EP 块  

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    我猜 TMS320F28377D-CLB 没有 EP 块 

    正确、您将需要一个具有 CLB 的器件、因此您可以在器件上实施额外的 eQEP。

    以下是有关如何使用 CLB 执行此操作的参考资料: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1009761/tms320f28388d-eqep-from-clb

    此致!

    Ryan Ma