工具与软件:
您好!
我正在尝试通过 eQEP 控制安装在编码器上的电机的方向和位置。 我有六个电机和编码器连接、但 TMS320F28377D-QEP 只有3个 EP 连接。 我需要更多的 eQEP 连接或替代连接。 我能否将编码器数据连接到 GPIO 引脚而不是 eQEP? 我还需要更多 ECAP 引脚来传输霍尔传感器数据。 我可以将其他 GPIO 引脚用于霍尔传感器数据吗?
谢谢!
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我正在尝试通过 eQEP 控制安装在编码器上的电机的方向和位置。 我有六个电机和编码器连接、但 TMS320F28377D-QEP 只有3个 EP 连接。 我需要更多的 eQEP 连接或替代连接。 我能否将编码器数据连接到 GPIO 引脚而不是 eQEP? 我还需要更多 ECAP 引脚来传输霍尔传感器数据。 我可以将其他 GPIO 引脚用于霍尔传感器数据吗?
谢谢!
我猜 TMS320F28377D-CLB 没有 EP 块
正确、您将需要一个具有 CLB 的器件、因此您可以在器件上实施额外的 eQEP。
以下是有关如何使用 CLB 执行此操作的参考资料: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1009761/tms320f28388d-eqep-from-clb
此致!
Ryan Ma