[参考译文] TMS320F2800137：通用电机控制项目和放大器；线性电机实验

Jie Zhang19 说：

如果是、需要更改哪些内容？

我可以用于线性电机、但我们没有对其进行线性电机的测试。 如果您希望控制线性电机、则需要知道确切的转子位置并根据转子位置切换移动方向。

Jie Zhang19 说：

感谢您的答复。 您能告诉我需要更改软件的哪些特定部分吗？

需要为线性电机添加新函数、而不仅仅是更改代码。

Jie Zhang19 说：

我的线性电机 行程范围有限。 因此我不能针对应用执行速度开环测试。 我是否正确？

正确。

[报价 userid="51246" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1470632/tms320f2800137-universal-motor-control-project-lab-for-linear-motor/5645933 #5645933"]线性电机也无法在继续一个方向运行时转动 PID。  我在其他驱动器中看到的是、将使用正弦波作为速度目标、使电机向前和向后旋转、从而限制总行程距离。 您是否有任何用户手册或示例供我参考？

目前没有 您可以在某些工程网站上找到此类参考文档。

Jie Zhang19 说：

我还想使用位置环路、您有示例吗？

它可以是类似的速度或电流环路控制。 如上所述、您还可以获取一些参考资料。