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[参考译文] MSPM0G3518-Q1：在 CSC 启用后使用 XDS110 连接电路板时出现问题

admin
Guru**** 2860630 points

Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1619104/mspm0g3518-q1-issue-with-connecting-the-board-using-xds110-after-csc-enable

器件型号： MSPM0G3518-Q1
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH、 SYSCONFIG

您好 TI、

在 ECU 上启用客户安全配置 (CSC) 时遇到问题。 通过 BOOTCFG5 启用 CSC 并启动硬件重置后、我无法与 ECU 建立连接。 调试器指示 ECU 处于低功耗模式并拒绝建立任何连接。

我已经尝试了以下步骤来重新获得调试访问权限但没有成功：

  1. 已拔下 LaunchPad。
  2. 长按 S1 (BSL) 按钮。
  3. 按住 S1 的同时插入 USB 电缆。
  4. 2 秒后释放 S1。

此外、我还尝试使用 UniFlash、BSL 和 CCS 工具进行批量擦除和恢复出厂设置；但是、无法建立连接。

请注意、 如文档中所述、我在 0x000 处配置了 CSC 矢量表、在 0x0004 处配置了其复位处理程序

您能否提供有关如何解决此问题并与 ECU 重新建立调试连接的指导？

这是尝试使用 IAR 进行连接时的确切错误

image.png

 

 

 请 在此处找到 uniflash 出厂重置操作中的日志文件

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    TI__Guru**** 2860630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mohamed：

    我建议您检查引导诊断回读值、以确定在 NONMAIN 存储器上会发生什么情况：

    您可以参阅以下文档、查看读回表：MSPM0 NONMAIN 闪存配置指南

    请注意、如果回读为 0x0000.0036（表示 NONMAIN）、则为空并永久锁定。  

    有关读取诊断说明、请参阅以下内容： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__ANk2FOM4WUAtKZQLHOjtNw__MSPM0-SDK__a3PaaoK__LATEST&placeholder=true 

    以下是支持软件包链接：

     【常见问题解答】MSPM0-SDK：CCS 12.8.1 的 MSPM0 支持包版本  

    （CCS 20 直接支持它）

    B.R.

    Sal

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    TI__Guru**** 2860630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Sal、

    CCS 不允许我 读取引导诊断、因为即使我多次按下它、它在尝试连接时也只显示“强制复位“选项。由于 DAP 无法再连接、因此仅显示该选项。

    这是我尝试通过 CCS 进行连接时出现的错误：

    这就是我尝试通过目标配置测试连接时出现的错误：

  • 0
    TI__Guru**** 2860630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Sal、

    我只想澄清我所做的可能锁定 ECU 的步骤：

    1.我使用 Uniflash 工具执行了恢复出厂设置、从默认配置开始

    2.我为安全调试功能启用了 BCR 中的调试访问功能[bcr.debugAccess = BCR_CFG_DEBUG_ACCESS_EN_PW]

    然后、我在 BCR [BCR.CSCSCSCexists = BCR_CFG_CSC_EXSES_EN]中启用 CSC

    4.为了确保初始化完成设置顺序,我执行了以下代码:

    我的分析是,由于某种原因调试保持寄存器被启用,调试在 CSC 执行期间保持,我的代码片段保持在 CSC 中,因此调试不会被释放:

    如果这可能是根本原因、您能否提供反馈；如果是、什么可能会在不显式设置的情况下将 DebugHold 寄存器设置为 0xFFFF？ 恢复出厂设置是否会将其设置为 0xFFFF 值？

    谢谢您、

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    TI__Guru**** 2860630 points
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    尊敬的 Mohamed：

    启用 CSC 后、会自动禁止进入 BSL。 因此、按 S1 键不起作用。

    若要测试 SWD 连接是否良好、您可以将 NRST 保持为低电平并尝试连接器件、则 引导诊断读回值应为 0x0000.0000。

    同时、我将查看如果强制 MCU 处于 CSC 状态并启用调试保持功能、SWD 连接会发生什么情况。

    恢复出厂设置是否可以将其设置为 0xFFFF 值？

    恢复出厂设置为 0xAABB。

    您是否可以尝试以下 UG 中提到的步骤：

    B.R.

    Sal

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    TI__Guru**** 2860630 points
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    您好 Sal、

    我尝试了您提到的顺序、但在出现“按下复位按钮“消息后释放 NRST 引脚时出现了这个错误  

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    TI__Guru**** 2860630 points
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    尊敬的 Mohamed：

    看起来很奇怪。 这个读取的诊断值如何：

    要测试 SWD 连接是否良好、您可以将 NRST 保持在低电平并尝试连接器件、则 引导诊断回读值应为 0x0000.0000。

    明天我将对此进行测试：  

    我将了解如果强制 MCU 处于 CSC 状态并启用调试保持功能、SWD 连接会发生什么情况。

    B.R.

    Sal

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    TI__Guru**** 2860630 points
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    尊敬的 Sal：

    是、在将 NRST 保持为低电平时、诊断读取设置为 0x000

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    TI__Guru**** 2860630 points
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    尊敬的 Mohamed：

    是的、在保持 NRST 低电平时、诊断读取设置为 0x000

    好的、这确认 SWD 接口中没有硬件问题。

    与此同时、我将看一下如果强制 MCU 处于 CSC 状态并启用调试保持功能、SWD 连接会发生什么情况。

    我创建了一个简单的示例来测试调试保持功能： 

        SYSCFG_DL_init();

    /* issue initdone */
    if(!DL_SYSCTL_isINITDONEIssued())
    {
        delay_cycles(80000000*10);  /* wait for 10s */
        /* End of Customer Secure Code */
        DL_SYSCTL_issueINITDONE();
    }

    然后、我发现连接失败、但诊断读取可以正常工作、以验证引导检查是否通过。

    此外、当 MCU 保持在 CSC 阶段时、恢复出厂设置将起作用：

    因此、我认为这不会影响调试保持功能。

    这是我尝试通过 CCS 连接时出现的错误：

    我看到这里报告了 DAP 错误、根据 UG 说明：

    我看到您提到要测试 LaunchPad、因此我假设没有外部 NRST 信号断开连接。

    ->请检查 VDD、Vcore 和 NRST 线路以确保一切正常。

    以下是我关于进一步调试问题的建议：

    您是否在 NVM 中禁用了 SWD 接口？ 禁用 SWD 接口将不会导致包括诊断读取在内的 DAP 连接。

    是否存在任何软件复位？ 例如 IWDT 或软件 POR/BOOTRST。 ->这可能会中断 SWD 连接并导致 DAP 错误。

    该板现在是否正常工作？ 我认为可能存在一些软件行为、如果您复位 MCU、您能否观察 IO 中的任何信号来证明 MCU 工作正常？

    B.R.

    Sal

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    TI__Guru**** 2860630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sal：

    我已经检查了连接、它们连接良好

     同样关于 SWD 禁用,我没有明确禁用它,我  不认为应用程序代码中有有意的软件重置 (IWDT 或 POR)。

    但是、我更新了非主区域以启用 CSC、因此我可以从头开始告诉您我执行的所有步骤、以便您查看 ECU 是否崩溃：

     CSC 在非主 存储器中启用我遵循的序列：

    首先、我执行了恢复出厂设置、以 BCR 的默认配置开始

    1.阅读非主区域

    2.使用 CSCEXIST 更新了 BCR [BCR.CSCSCSCexist=   BCR_CFG_CSC_EXS_EN]

    3.更新 BCR 时计算出的 CRC

    4.然后 通过取消保护写入非 MAIN ,擦除,然后按照“MSPM0 NONMAIN 闪存配置指南“文档步骤编写扇区:

    5.然后我执行了我之前提到的代码片段:

    那么、您能否对 ECU 可能发生的情况发表看法？

    谢谢你

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    TI__Guru**** 2860630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mohamed：

    [quote userid=“686055" url="“ url="~“~/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1619104/mspm0g3518-q1-issue-with-connecting-the-board-using-xds110-after-csc-enable/6254098 然后 通过取消保护写入 non main、擦除、然后按照“MSPM0 NONMAIN 闪存配置指南“文档步骤编写扇区：

    该流程看起来正确、唯一要关注的可能是 CRC 计算错误、或在 NONMAIN 编程期间、然后器件以某种方式复位（可能电源不稳定）、并导致 NONMAIN 数据损坏。

    但诊断读回应在这种情况下起作用。 让我在内部讨论这一部分。

    ->您能为我的调试分享一个示例工程吗？

    同时、我建议您临时使用以下流程：

    1.使用 SysConfig 设置 NVM 属性

    2.具有预设 NVM 属性的编译器项目

    3.将应用程序和非主十六进制文件下载到器件中（建议选择闪存擦除属性:只擦除主扇区和非主扇区）

    4.重置设备使非主配置生效

    5.开始调试。

    ->当我测试 CSC 调试保持功能时、这个功能在我这边工作。

    B.R.

    Sal