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[参考译文] 編譯器 μ C/DRV2605L：DRV2605 LRA 初始化与放大器；LRA 电机自动校准

admin
Guru**** 2537610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605, DRV2605L

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/896460/drv2605l-drv2605-lra-initialization-auto-calibration-on-lra-motor

器件型号：DRV2605L
主题中讨论的其他器件：DRV2605、

工具/软件：TI C/C++编译器

尊敬的先生：  

我们的软件密钥 LRA 初始化示例和基于 DRV2605设置指南的 LRA 自动校准示例、但 LRA 电机仍然无法工作。
我们在公共版本上使用 DRV2605和 LRA 电机。 是否有可用的示例代码或详细的设置 SOP？

B.R、

Ken

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    TI__Guru**** 2537610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ken、

    我附加了另一个代码来使用 DRV2605执行自动校准。 它应该能够与您的 LRA 电机正常配合工作。 否则、我建议更换您的 DRV2605或 LRA 单元。

    e2e.ti.com/.../DRV2605L_5F00_LRA_5F00_AutoCalibration.txt

    此致、
    Luis Fernando Rodríguez S.

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    TI__Guru**** 2537610 points
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    您好、Luis、

    它是否需要 DRV2605的任何初始序列？

    我的步骤如下：

    1.initialized 将其作为"DRV2605设置指南"页面.6  

    2.se将 t 0x0c 更改为1

    我想上帝抵抗军应在上述程序之后工作。

    但是、我无法感觉到 LRA 振动、而是 ERM。

    我的程序是否有任何问题？

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    TI__Guru**** 2537610 points
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    您好、Luis、

    它是否需要 DRV2605的任何初始序列？
    我的步骤如下：
    1.initialized 将其作为"DRV2605设置指南"页面.6  
    2.se将 t 0x0c 更改为1
    我想上帝抵抗军应在上述程序之后工作。
    但是、我无法感觉到 LRA 振动、而是 ERM。

    我的程序是否有任何问题？

    BR

    Ken

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    TI__Guru**** 2537610 points
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    您好、Ken、

    在执行自动校准程序之前是否已选择 LRA 模式(寄存器0x1A)？ 如果是、您能否提供有关原理图和 LRA 单元的详细信息？ 您是否还尝试使用不同的装置(LRA 和 DRV2605L)来确认它们未损坏。

    此致、
    Luis Fernando Rodríguez S.

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    TI__Guru**** 2537610 points
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    您好、Luis、

    是的、在执行自动校准程序之前、寄存器0x1A 设置为0xB6、

    请帮助确认程序、哪一个是正确的
    1. LRA 初始化("DRV2605安装指南"第6页)=>将0x0c 设置为1
    2. LRA 初始化("DRV2605安装指南"第6页)=>自动校准(您的 txt 文件)=>将0x0c 设置为1
    3.仅自动校准(您的 txt 文件)=>将0x0c 设置为1

    PS：如果我们要更改嵌入的振动波形、如何使用？

    我们使用 MCU 连接 DRV2605 EVM、但没有 MSP430 MCU、因此没有 LRA 电机规格。
    我连接了新的振动器、请帮助确认如何设置。
    谢谢。


    BR
    Kene2e.ti.com/.../FZ_2D00_F003_08FF_LRA_2D00_0825-_09FF_SPEC_5F00_1.0_7E00_20.03.pdf

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    TI__Guru**** 2537610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ken、

    我建议只使用我的配置文件。 这只是为了确保执行器正常工作。 我的意思是、你应该只在你的传动器负载上获得一个振动、这将确认传动器不是问题。

    关于振动波形、您使用的是哪些 EVM 选项？ 您是否正在使用内部 ROM 存储器？ 无法修改 ROM 存储器的波形。 但是、如果您参考 MSP430波形、您只需移除跳线 JP1并将 PWM 信号连接到 PWM 测试点、如数据表的图18所示：

    http://www.ti.com/lit/ug/slou348b/slou348b.pdf#page=17

    此致、
    Luis Fernando Rodríguez S.

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    TI__Guru**** 2537610 points
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    您好、Luis、  

     更换 DRV2605后 、传动器将使用您的配置文件正确工作。

    当我们获得新的 LRA 电机时、正确的步骤应该是什么？

    第一步是自动校准或初始化。

    如何访问电机的相关参数？

    请与我们分享设置信息。  

    谢谢。

     

    此致、

    Ken

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    TI__Guru**** 2537610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ken、

    我建议从参数定义开始：

    -确定将使用哪种模式(ERM、LRA)以及是否使用开环或闭环。
    -设置参数(额定电压、过驱电压钳位、校准时间等)。
    -如果使用闭环，则执行自动校准。
    -选择要使用的模式(内部或外部触发器、PWM 输入、audio-to-vibe、RTP 等)。

    有关更多详细信息，请参阅数据表的9.3初始化设置部分( https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv2605l.pdf#page=59 )

    我还建议查看此配置指南、了解有关如何配置器件的更多详细信息：

    https://www.ti.com/lit/zip/slor114

    此致、
    Luis Fernando Rodríguez S.